深化综合实验设计培养学生创新能力.pdfVIP

于复生等：深化综台实验设计培养学生创新能力 深化综合实验设计培养学生创新能力 于复生沈孝芹许向荣陈继文史书平 (山东建筑大学机电工程学院) 摘要：实验是学生接受感性认识，理论与实践相结合、相联系的一个窟n，是教学体系一个极其重要 的组成部分-随着对大学生素质教育、创新能力教育的重视和加强，综台性实验逐步成为提高学生综合 知识应用与创新能力的主要途径。如何深化综舍实验，科学地设计实验内容，使学生在动手能力和创新 精神方面得到更大的锻炼，是当前综合实验进行改革和完成的主要任务和目标．通过一台三自由度气动 机械手综合实验内容的设计对此进行了探讨． 关键词：综合实验 内容设计创新能力培养兰自由度气动机械手 引言 近年来，为了提高学生的动手能力，培养具有创新意识的综合素质和知识的综合应用能力的人才，教 育部提倡综合性、设计性实验在学生实验中要占有一定的比例．综合性实验对于培养学生利用所学知识去 发现问题，解决问题的能力，注重学生学习能力的培养有着重要的作用。按照教育部的指示精神。全国各 个高校，特别是工科院校，大幅度提高了综合性、设计性实验在有实验课程中的比例，有的高校的综合性、 设计性实验甚至达到了90％以上，取得了一定的成效。 但是，也有些综合性实验只不过是单一课程的小综台，与教育部所要求的综合性实验有很大的差距， 迭不到其应有的作用。如何进行实验内容设计，通过有限的实验资源，使学生得到更多、更广泛的知识应 用锻炼，并通过这些综合性的实验，增强学生的动手能力和创新意识，是值得探讨的热点问题。本文以三 自由度气动机械手的综合性实验内容设计为例，进行了探讨。 1．实验用三自由度气动机械手 综合性实验的应用设备并不见得是多么复杂与高档．本文所基于的气动机械手非常简单，是我院自制 的教学设各。该机械手以拾取某型号注塑机挤出的工件为作业对象．所有基本实验内容均围绕该工作进行． 基本实验包括机械手拆装与测绘，机械手的气路联接，机械手的单片机控制，PLc控制，计算机控制以及 机械手的协同作业。这些基本实验主要是帮助同学们从不同的层面认识和初步应用机械手，这些实验尽管 综合了不少的知识，对于培养学生的综合知识应用和动手能力有很大的帮助，但是，对于培养学生的创新 能力，我们认为还是不够的。在这些基本实验的基础上，我们又开设了两个实验，实践证明，这两个实验 对于培养学生的创新精神是至关重要的：这两个实验是学生自行设计机械手的应用实验及机械手改进设计 实验．这两个实验均基于工程应用，要求同学们针对工程应用进行设计和改进，从而大大提高了同学们的 工程意识和创新能力的培养。同学们完成了这两个实验，不仅熟悉了应用气动技术的基本工作，熟悉了包 括空气压缩机、空气滤清器、减压阀、气压表、电磁阀以至气缸、气缸上的位置传感器等所有器件的作用 和应用技术。也掌握了工厂中最常用的单片机、PLc与计算机对气动器件的控制技术。通过多机械手协同 作业，拓宽了机械手技术的应用范围，同学们从这些实验中能进一步熟悉生产线集散控制的相关知识。可 是，通过后两个实验，同学们有了很多新问题，有了很多的新发现，新设计。正是这些问题和发现促使学 生能力寻求解决问题的办法，才有了机械手方面的许多新设计，而这些新设计是同学们创新设计的结晶。 本实验研制的机械手的实物如图1所示． 2．各实验的基本内容 (1)机械手拆装与测绘实验 实验目的：使学生可以熟悉机械手的机械结构、气动系统的组成以及元器件之间的连接关系等。 全国机械设计教学研讨会议(2007) 图1机械手的实物图 1—腕部旋转气缸2—手爪升降气缸3—手爪横移气缸4—手爪开合气缸 拆装和测绘使同学们对机械手进行解剖，熟悉机械手的设计思路和方法．拆装使同学们掌握7气动系 统的组成．熟悉了包括空气压缩机，输气管，减压阀，气压表，空气滤清器，汇流板。电磁阀，气压调节 器，气缸，检测活塞运动位置的电磁传感器等，这些基础的元器件在工作中怎样连接，该实验要求学生先 画出气动原理图，然后能够正确地完成元器件之间的连接，实现机械手的运动。 (2)单片机控制机械手实验 实验目的：使学生掌握怎样用单片机来检测