基于累积能耗的信号交叉口优化配时方法.pdfVIP

第31卷第3期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol_31 No．3 2014年6月 Journal of East China Jiaotong University Jun．，2014 文章编号：1005—0523(2014)03．0042—08 基于累积能耗的信号交叉口优化配时方法 张卫华 ，李强强 ，张胜凯 (1．合肥工业大学交通运输工程学院，安徽 合肥 230009；2．石家庄市规划设计院，河北 石家庄 050011) 摘要：为了减少车辆在城市道路 系统中的能源消耗 ，从降低信号交叉 口能耗的角度出发，对交叉71进行基于累积能耗的优化 配时方法研 究。在 累积延误分析的基础上研究机动车怠速能耗、减速能耗和加速能耗的规律，由此推导出信号交叉 口累积 能耗模型，在该模型的基础上建立基于累积能耗与延误综合指标最小的交叉71信号配时优化模型。利用实际交叉 71的vis． sim仿真 ，对比分析现状配时、韦伯斯特法配时和基于累积能耗方法配时的交叉口累积能耗和延误，结果表明，基于累积能耗 的优化配时方法可以有效降低 累积能耗和延误。 关键词 ：配时方法；累积能耗 ；配时优化模型；交通仿真 中图分类号 ：U491．5 文献标志码 ：A 在城市道路交通系统中，机动车的能耗与机动车的行驶工况密切相关。机动车的运行过程一般包括 匀速、加速、减速和怠速等几种工况，一般车辆处于加速行驶工况时的单位里程能耗要比匀速工况下高很 多…。由于交叉 口的存在，使得车流在行驶过程中产生间断。车辆在通过信号交叉 口时，一般都会产生一 个减速、怠速和加速的过程，这使得车辆在交叉 口处产生一定的延误，在这个过程中，一方面延误会使得车 辆的行驶时间延长，另一个方面，车辆在交叉 口的加减速过程会使得汽车行驶工况发生变化，这些都会使 得车辆在交叉 口处产生的能耗比在正常路段行驶所产生的能耗要多很多 。车辆在城市道路网络中产生 的能耗，大部分是在交叉 口产生的H]。 国内外的研究成果多数关注微观层面，研究的是单车能耗规律 ，较少在宏观层面研究道路交通状况与 机动车能源消耗之间的相互关系；又或者集 中在研究公路车辆能源消耗，较少涉及城市道路交通系统能耗 方面的研究 。如Akcelik和Post 等学者根据车辆的质量 、行驶状态等因素建立单车瞬态油耗物理模 型，EvaEricsson 等专家研究了驾驶支持工具在出行路径选择优化方面对于燃油消耗的影响。现有模型 中较少涉及机动车行驶工况与其能源消耗的关系研究，更缺乏直接体现交叉El控制方式等对机动车能源 消耗的影响，如东南大学的王炜，项乔君教授 等人从宏观上分析了机动车行驶里程、行驶时间对其燃油消 耗的影响，在速度影响因素的基础上提出了燃油消耗预测模型。如何把握车辆在交叉 口产生能源消耗的 机理 ，制定相应的交叉 口控制策略，优化信号交叉 口配时方案，对减少车辆在交叉 口的能源消耗 、提高单位 能耗下的城市交通效率具有重要意义。 1 信号交叉 口累积能耗模型 1．1 信号交叉口累积延误模型 延误是指由于交通摩阻与交通管制引起的行驶时间损失。 通常用车辆在信号交叉 口的行驶轨迹图推导信号交叉 口的累积延误模型[10-12]。其假设条件如下： 收稿 日期 ：2014—03—10 基金项 目：国家 自然科学基金项 目51308176) 作者简介：张卫华(1967一)，男，教授，博士 ，研究方向为区域及城市交通系统规划。 第3期 张卫华，等：基于累积能耗的信号交叉 口优化配时方法 43 1)交叉口信号配时为固定配时，且红灯初始时刻车辆排队长度为0。 2)车辆以泊松分布 (Poisson)随机到达，到达率q均一，车头时距h服从负指数分布。 3)所研究的进 口道断面的通行能力为常数。 4)在绿灯开始时间内，在交叉 口排队的车辆相继以饱和流率5离开交叉 口。等车队消散完全后，后续 到达的以到达率离开。 5)车辆在路段的行驶速度相同，且进入交叉 口前和离开交叉 口后的速度相同。 6)交叉 口各进 口道处于未饱和状态。 车流在经过信号交叉 口时的行驶轨迹如图1¨。