安徽建筑工程学院计算结构力学1.ppt

计算结构力学 授课人： 干　洪 　　　　 陶明霞 　　　　 韦　璐 1-1 概 述 本课程基本假设： 小变形假设； 材料线性行为假设(结构联接为理想联结)。 　　满足以上两个假设的结构称为线性结构。 1-4 基本未知量 1-5 轴力杆单元刚度方程　　(桁式单元) 　　由结构力学位移法可知，杆单元的平衡方程可写成 　　　　[k]{δ}={F} 的形式，其中 [k]为2×2阶的单元刚度矩阵，现予详细介绍。 单元刚度系数kij的定义：仅当： 时在i处所需施加的力。 取单元两端轴向位移为未知量：u1、 u2 如右图所示。 　　当u1=1、 u2=0时，由刚度系数的定义可知： 　　　　F11=k11u1=k11 　　　　F21=k21u1=k21 　　当u1=0、 u2=1时， 　　　　F22=k22u2=k22 　　　　F12=k12u2=k12 这里 也可由刚度系数的定义直接得到 当局部坐标系和整体坐标系不重合时，如竖杆、斜杆等，其刚度方程（或刚度矩阵）如何推得？一般可通过坐标变换（后面再详细介绍），现再利用静力法推导杆单元在整体坐标系中的刚度方程。 此时，杆单元每端有两个未知量： 　　而u1、v1所引起的杆端力可由类似方法得到，令cosα=l,sinα=m，最后可将单元的刚度方程写成： 可将上面的单元刚度方程写成矩阵形式： 1-6 刚