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机械设计与研究MachineandResearch 105
2013年增刊 Design
基于特征状态空间方法的钢包加盖机构方案设计
娜仁，吴煜，尚振国，董惠敏
(大连理工大学机械工程学院，大连1
16024，E-mail：aimaren@gmail．com)
摘要：基于特征状态空间方法对钢包加盖机构进行了运动方案设计。将电动和手动的驱动形式转化为输入运动特征矢量，将
钢包盖的盖合开启运动转化为输出运动特征矢量，建立了钢包加盖机构的运动特征状态变换方程。通过对运动特征状态变换
矩阵的分解与匹配，得到了55种机械运动方案。从中选择形式简单、结构紧凑的5种方案作为设计结果，以机构的性能要求
作为评价指标，结合生产实际对方案进行了简要评述，确定了最优方案组合。
关键词；钢包加盖机构；特征状态空间；运动方案设计
中图分类号：THll2 文献标识码：A
Kinematic of LadleCoverMechanism
PreceptDesignAdding
meansofCharacteristicState
by Space
NA Huimin
Ren，WUYu，SHANG
Zhenguo，DONG
ofMechanical of 1
(School UniversityTechnology,Dalian，16024)
Engineering，Dalian
Abstract：Basedonstate kinematic of LadeCoverMechanismisstudied．Theelectricand
spacemodel，the preceptdesignAdding
manual andthe and aretransformedinto and vectors．
mode cover’S motion the characteristic
driving closingopening input output
state ofthe LadeCoverMechanismis and thestate
Therefore，the matrices，
equationAdding established．Bydecomposingmatching
55kinematicare which5 arechosenbecauseoftheir and to
precepts precepts
presented．Among simplecompactstructure．According
the andactual ofthemareevaluatedasthebestcombination．
situation，2
performancerequirements
ladlecover state
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