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微特电机及驱动技术创新与发展论坛论文集 禽⑥cd3·西安
现代高性能永磁交流伺服系统综述——永磁电机篇
莫会成1．闵琳1，王健2，任雷1
(1．西安微电机研究所，西安710077；2．北京易能立方科技有限公司，北京100101)
摘要：现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成，对其中的高性能永磁交流
伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应
用的基础上，分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点；并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流
伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论；同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺
服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍；最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设
计等各方面的特殊性，讨论分析了其设计特点。
关键词：永磁交流伺服电机：技术发展及现状；结构特点；设计特点
中图分类号：TM351；TM341 文献标志码：A
onModern AC
SummarizingCommentaryHigh-performance
Servo ServoMotor
System—PM
MO Leil
Linl，WANGJian2，REN
Huiehen91，MIN
MicromotorResearch 7
(1．Xian Institute，Xian10077，China；
E—Cube 100085，China)
2．Beijing TechnologiesCo．，Lid．，Belting
Abstract：Modem ACservo are ofthree controller，perma‘
high·performancesystemscomposedparts：drive
the
the ACseIVOmotor．On
nent motorand introduced
magnet sensor，thepapermainly high—performance
andthe formodem
basisofthe ofthe situation
course，technical
analysisconcept，development application
characteristicofrotorandstatorforthe
ACservo thestructure
motor，introduced
high·performance separately
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