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《定性仿真中摆动变量的研究》的一个注记 段家庆 黄元亮 王雷 陈宗海 (中国科学技术大学自动化系，台肥，230027) 摘要：摆动变量是QsⅡd算法产生奇异行为的主要原因之一。文【4】的作者分析了Kuipers的高 阶导数约束理论，指出了其中存在的问题并提出了改进方法，有效地利用了系统常识和QDE中蕴 含的定性定量信息。本文主要分析了二级级联水箱系统在定性仿真中的摆动变量的处理方法，推 导了系统变量的函数形式，并证明它们满足[5】中提出的不等式条件。 关键词：定性仿真；摆动变量 ANotefor‘‘TheResearchof Variable Simulation” ChatteringduringQualitative DUAN HUANG WANGLei CHEN Jia-qing Yuan-liang Zong—hal ofScience (DepartmentofAutomation，UniversityandTechnologyofChina，Hefei，2300271 variableisoneofthe causesthat createsintractablebranchesThe Abstract：Chattering important QSIM authorsof Derivative of oat paper【4】analyzedthe“Higher-OrderConstraints”theoryKuipers，pointed its and Mvancedaseriesof use and problem improvedmethods，which effectuallysystemknowledge and information in this the to qualitativequantitative implicatingQDE。Inpaper,wemainlyanalyzedway dealwith of variablesthe oftwo．cascadcdtanks simulation．educed chattering system during qualitative thefunctionsofthe variablesand that the conditionadvaIIced system provedtheysarisfyinequality in【5】． Simulation Variable Keywords：Qualitative Chattering l引言(Introduction) Kuipers的定性仿真算法QSIM能够仿真出系统的定性行为集合，在这个行为集合中，一 部分是系统的真实性为，而另一部分则是多余的行为，而这些多余的非真实行为往往是难以控 制的。摆动变量是产生这种多余的行为的主要原因之一。为了解决这一问题，Kuipers和Chiu 在总结他们的研究成果的基础上，提出了高阶导数约束(文[2])。但是，黄元亮和陈宗海在文[4】 中指出，Kuipers和Chiu的高阶导数约束存在错误，他们对其进行了剖