柱面驱动新型行波超声电机的研究.pdfVIP

第42卷 第 11期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．42 No_l1 2008年 11月 JOURNALOFXIAN儿AOTONGUNIVERSITY Nov．2008 柱面驱动新型行波超声电机的研究 李有光，陈在礼，陈维山，谢涛，刘军考 (哈尔滨工业大学机电学院，150001，哈尔滨) 摘要：为增加定转子接触面积，使接触应力分布均匀，从而减少接触区磨损，提高电机的机械性能， 利用壳体的非轴对称振动模式，成功地研制出一种柱面驱动新型行波超声电机．在设计的电机结构 中，给出了压电陶瓷的极化、分布和驱动方式，运用有限元分析软件 ANSYS9．0对定子进行了模 态和谐响应分析，并运用振动理论推导了定子齿上的椭圆运动轨迹方程．实验表明，该电机在驱动 电压有效值为 150V、驱动频率为16．1kHZ时，堵转转矩为 1．8N ·m，最大空载转速为64r／min， 说明电机 的连续运转性能 良好 ，能够保证定转子之 间的 良好接触，使 电机平稳转动 ，从而提高了电 机的机械输 出性能． 关键词：超声电机；行波；压电陶瓷；柱面驱动 中图分类号：TM356 文献标志码：A 文章编号：0253～987X(2()O8)1l一1391—03 NovelTravelingW aveUltrasonicMotor IIYouguang，CHEN Zaili，CHENWeishan，XIETao，IIUJunkao (DepartmentofMechatronicsEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin 150001，China) Abstract：Toincreasethecontactareaandobtainmoreuniform contactstressdistributionwithin contactsurfaceforreducingwear．anon-axisymmetricvibrationmodelofthinshelliSadoptedto developanove1cylinderdrivingultrasonicmotor。andthestructureofthenovelmotorwasde— signedfollowing thedrivingmechanism ofpiezoelectricceramic．Themodaland harmonicre— sponseanalysiswasperformedbyANSYS9．0，andthentheellipticmotionlocusofthestator wasplottedanddiscussed．Under150V drivingvoltageandat16．1kHzresonantfrequency，its velocityoffreeloadgets64r／minandmaximum outputloadreachesto1．8N ·m． Keywords：ultrasonicmotor；travelingwave；piezoelectricceramic；cylinderdriving 1942年，WⅢiams和 Brown提出了超声 电机 接触，由于接触面积小，应力集 中大，电机输 出的转 的概念 】【]，1981年 日本新生工业公司的总裁指田年 速、转矩等机械性能的波动也大，使输出转矩大幅下 生制作了世界上第一台具有实用价值的振动片型超 降，因此带来了转子与定子之间的磨损和发热．相关 声波马达l2]，自此超声 电机的研究受到了世人的瞩 资料表明，存在径向弯曲的电机的局部接触压力是 目，各种新型式的超声电机层出不穷，例如各种行波 接触区无径向弯曲效应情况下的10倍以上L7]． 型超声电机[3-C、复合型超声电机_5]及多 自由度超声 有的学者配合定子的径向弯曲效应，通过采用 电机__6_．超声电机的行