控制棒新型电磁驱动机构动态特性实验的研究.pdfVIP

核动力工程 !!竺!!旦 墨±三星全璺垦壅苎竺塑垄兰全坚笙茎妻璺 !竺：!!!! 张继革，吴元强，张征明，盛选禹 (清华大学校髓技术设计研究院．北京．tooo蚪) 摘要：可动线圈电磁铁驱动机构是清华大学核能技术设计研究院独自开发的一种全新的控制棒驱动机构 方案，将应用于中国先进研究堆(CARR)}-。针对工程样机设计中一些没有解决射问题．该文对其原理样机 进行了动态运行特性实验．并给出了动态位移实验曲线以及位移修正曲线。实验证明该机构运行稳定，没有 任何抖动．各状态之间转换平稳．定位精度高．动态负载能力符合设计要求．采用问接测量棒位时需要进行 位移修正，位移修正值与电流和载荷有关。 关奠词：控制棒；电磁；驱动机构；动态特性；实验研究 X 1前言 控制棒驱动机构是反应堆的重要动作部件，通过它的动作带动控制棒组件在堆芯内上下抽插，以 实现反应堆的启动、停堆、调节功事和事故反插。月前常见的驱动机构有磁力提升型、磁阻马达型、 液压驱动或水力驱动及齿轮齿条驱动等形式【l∞l。本文所介绍的可动线圈电磁铁驱动机构是清华大学 核能技术设计研究院独自开发的一种全新的控制棒驱动机构方案，即将应用于中国先进研究堆(CARR) 上。目前这种驱动机构只在日本3RR-3堆上见过，在我国尚未使用过。 可动线圈电磁铁驱动机构与目前在压水堆上使用的磁力提舞器相比．虽然同属于全封闭电磁传 动，但其原理上是有重大区别的。磁力提升器是靠互组线嘲的交替作用，使处于密封筒内的机构做步 进式的运动，其可动机构完全处于密封筒内。而可t动线圈电磁铁驱动则是靠电磁铁线圈的连续移动， 来使位于密封筒内被外面的电磁线圈所吸引的衔铁以及与其相连的驱动对象随之移动，其驱动机构完 全处于密封筒外。选择可动线圈电磁铁驱动机构作为CARR堆使用的控制棒驱动机构方案。其主要出 发点是在全封闭的条件下，实现使控制棒连续移动的要求；同时，也考虑到运动的可靠性和设备的经 济性等其他因素一。 2机构原理 本文的动态特性实验是在该机构的原理样机上完成的。控 制棒新型电磁驱动机构的原理样机由支架、步进电机、滚珠丝 杠、电磁铁、套筒、衔铁、连杆及托盘、缓冲器等组成，此外 还有相应的电源及步进电机控制系统(图1)。步进电机直接转动 滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母拖动被支撑在支aB上的线雎上下运 动。电磁线圈与套管内的衔铁相互作用产生电磁吸力，从而带 动衔铁、连杆及托盘一起上下运动。由于三个电磁铁及内部衔 铁构成三个独立电磁回路，因此其承载能力为单个电磁铁的三 倍％ 图l新型驱动机构原理样机示意图 由于步进电机本身具有自锁能力，因此，当步进电机通电但停转时，电磁铁将稳定地保持在其当 前位置。又由于滚珠丝杠不具有自锁能力，因此，当步进电机断电时，电磁铁将随支架以及内部的衔 铁和连杆一起靠重力作用快速平稳地滑落到底部。而当电磁铁断电时，套筒内部的衔铁及连杆靠重力 张继革等：控制棒新型电磁驱动机构动态特性实验研究 229 作用快速下落至底部的缓冲器上‘”。载荷是通过将平均重量约15kg的砝码依次摆放在托盘上施加的。 3实验装置 黼 烈篓龋光栅尺 实验装置包括机构本身、位置指示系统、控制系统、电产_百孙 ＼．。1 源系统、计算机软件系统等几个部分(图2)。位置指示主要有 l露骨#≮==f群岛 两个部分，一个是电磁铁上、下限位置指示，采用两个安装 尚回。I¨6i确【=【NT硎I 在支架上的光电式极限位置指示器；一个是衔铁的连续实际 lI竺爿l“lI，!!列]删lJ 位置指示，采用光学式电子尺(简称光栅尺)。光栅尺的读数鼍2一醛I}I暖[靼I1}部『I 头与连杆相连，随连杆一起上下移动，从而输出衔铁的实际