永磁伺服电机结构研究及优化设计.pdfVIP

第 48卷 第 2期 1l}机 Vo1．48．No．2 2015年 2月 MICROMOTORS Feb．2015 永磁伺服 电机结构研究及优化设计 吉 智 ，包西平 (徐州工业职业技术学院 机 电工程技术学院，江苏 徐州 221140) 摘 要：本文从永磁体厚度 、极弧系数 、气隙长度 、槽 口宽、磁极偏心距 、定转子套筒和转子空心七个方面对影响 电机径向气隙磁密的因素进行了研究，总结出了一般规律。将某永磁同步电机作为原型电机，根据此规律提出了5 种改进设计方案，并应用有限元方法对方案进行了比较分析，证明了改进的有效性。 关键词：永磁同步电机；径向气隙磁密；结构优化 中图分类号：TM351；TM341 文献标志码 ：A 文章编号：1001—6848(2015)02—002606 StructureStudyandOptimizationDesignonPermanent M agnetServoM otor JIZhi，BAOXiping (MechanicalandElectricalEngineeringDepartment，XuzhouCollegeofIndustrialTechnology， XuzhouJiangsu221140，China) Abstract：Thegeneralrulesweresummarizedbasedonthestudyofsuchfactorsaspermanentmagnetthick— ness，polearccoefficient，airgaplength，slotwidth，poleeccentricity，sleeveandtherotorhole，whichaf- fectedradialair—gapfluxdensity．Accordingtotheaboverules，apermanentmagnetsynchronousmotorasa prototypemachine，fiveimproveddesignswerepresentedwhichprovedeffectivebythefiniteelementmethod． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；radialair-gapfluxdensity；sturctureoptimization 机气隙磁场的影响规律进行了研究，以优化电机结 U 引 置 构，提高低速运行平稳性。 高性能伺服电机常用作机床、机器人等设备的 控制部件，运行环境极为复杂，不仅需要低速大转 1 电机结构对气隙磁场的影响规律 矩，还要求高速大功率。因此电机本身的性能对于 利用ansoft软件建立 电机模型，修改某些参数， 伺服系统极为重要，这也是提高伺服系统总体性能 然后对其进行有限元分析。而有限元模型的准确性 的重要一环。 则通过仿真和原型 电机线反 电动势波形的比较来 当前对永磁同步伺服 电机 的研究大多集中在提 验证 。 高性能、降低成本等方面，特别是在提高弱磁性能、 降低转矩波动等领域 1-2]。WenL．Soong等提出一种 轴 向叠片式转子结构扩大 了凸极率 ；Werner Mulegger等发表了一种复合转子结构电机，弱磁性 能显著提高 ；Ostovic提出了著名的三 明治式转 图 1 原型 电机 子结构可控磁通永磁同步电机 ；罗宏浩、汪旭东