电动助力转向系统控制策略.pdfVIP

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2017-08-13 发布于重庆
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电动助力转向系统控制策略.pdf

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2006( 28) 7 A utom otive Eng ineer ing 2006( V o l. 28) N o. 7 2006151 吴锋, 杨志家, 姚栋伟, 王耘, 胡树根 ( 浙江大学动力机械与车辆工程研究所, 杭州 310027) [ ] , , P , , , , : , , , A Study on the Control Strategy of E lectric Pow er Steering System W u Feng, Yang Zhijia, Yao Dongwe,i W angYun Hu Shugen Zhej iang Un iv ers ity, P ow erM achinery Vehic le Eng in eering Institute, H angz hou 310027 [Abstract] A fter analyzing different pow er steering system s, the control strateg ies for assist m oto r in an e- lectric pow er steering system ( EPS ) are em phatica lly discussed based on trad itional control theory, includ ing the designs of current closed-loop P contro ller and current set-po int a lgorithm. T he design param eters obta ined based on smi p lified linear system m ode l are applied to nonlinear EPS m odel. The smi ulat ion resu lts show that the contro l strateg ies are feasib le. Keywords: PS, Control strategy, Current set-point algorithm, Nonlinear simulation 1 2 ( electric power steering sys- , EPS, tem, EPS) ( hydrau lic pow- , [ 1- 2] er steering system, H PS ) , , / 0 , [ 1] 1 EPS EPS EPS 2, Ta v EPS Td , , P ,