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第 29卷 第 1期 固 体 力 学 学 报 Vo1．29No．1 2008年 3月 CHINESEJOURNAL0F S0LID MECHANICS M arch2008 考虑几何非线性和热效应的刚一柔耦合动力学 刘锦 阳” 袁 瑞 洪嘉振 (上海交通大学工程力学系 ，上海 ，200030) 摘 要 温度增高和温度梯度会 引起梁 的纵 向、横向变形位移 ，在一定程度上对刚一柔耦合规律产生影响．该 文考虑热应变，从平面梁 的非线性的应变与位移关系式出发，建立 了刚体运动 、弹性变形和温度相互耦合的有限元 离散的热传导方程和动力学方程．研究热流作用下的中心刚体一简支梁系统的刚一柔耦合动力学性质 ，揭示 了几何 非线性项和热应变对弹性变形和刚体运动影响． 关键词 平面梁 ，几何非线性，热应变 ，刚柔耦合 0 引言 起的刚化和软化效应进行了分析． 在机械制造、航空和航天等领域 ，热应变对运动 1 平面梁的热传导方程 部件的弹性变形和大范围运动的影响已经引起工程 界的重视．此外，随着柔性部件 的尺寸增大，柔性效 应愈加明显 ，基于小变形 的线性的应变与位移关系 在一定条件下会 引起数值计算的误差，为此，需要从 非线性的应变与位移关系 出发 ，建立更加精确 的刚一 I ¨¨ ¨ ¨¨ ¨ ¨I 柔耦合动力学模型． 近十年来 ，刚一柔耦合动力学理论研究取得了很 图 1 热流作用 的简支梁 Fig．1 A simply-supportedbeam exposedtoheatflux 大的进展．由于传统 的混合坐标法基于线性的应变一 位移关系，无法解释旋转梁的动力刚化现象，国内外 图 1为 上 F表 面受 到热流作 用 的平 面梁 ，Xoyo 学者提出了附加初应力法，子结构法和一次近似方 法 。]对动力刚度项进行修正，并通过实验验证 了建 为绝对坐标系 ，XY 为平面梁的浮动坐标系．对于 模理论的正确性 ]．为了考虑温度变化对刚一柔耦合 平面梁 ，在平面应力假设下，热传导变分方程为： 动力学性态的影响 ，作者 ]和 Oguamana等 [6]在温 。 一 ~78T+a{aT(kaTe+ 度变化规律为已知 的情况下分别建立 了中心 刚体一 曲梁系统和中心刚体一薄板系统的动力学模型 ，考虑 ()(是)一 + 了几何非线性效应 ，但是没有对温度变化规律未知 的情况做进一步研究． 』( T)d一』 ds—o㈩ 本文将热弹性动力学和刚一柔耦合动力学理论 结合起来 ，考虑热应变和应变位移关系式 中的非线 其中，{一焉 ，P，f和志是材料的体密 性项，用变分原理建立了刚体运动、弹性变形和温度 度，比热容和热传导系数，Q是物体 内部的热源密 相互耦合的有 限元离散的热传导方程和动力学方 度，g是边界上 的给定热流量 ，对应于第二类边界条 程．对热流作用下的两种边界条件 的中心刚体一梁系 件 ，T。是参考温度．第二个积分项为温度与弹性变 统进行数值计算，研究热流引起的温度梯度对弹性 形的耦合项，它表 明待定温度场不仅与热源、热力学 变形和刚体转动的影响 ，此外还对几何非线性项引 物性常数及换热边界条件有关 ，还受到弹性变形应 变率 的影响，它将在一定程度 E改变物体 内热量 的