过程控制中的模糊控制方法.pdfVIP

、 ，7 (三)／ I } 、 t 过 程 控 制 中 的 模 糊 控 制 方 法 乡 模模 程控制 。 x 篇蓍 … 白1974年英国EH Ma． U= (E×EC)oR (3) ndanl教授首次将模糊控制器 即 用于锅炉和蒸汽机控制．此后 U = V 牡Rz、 、南^ 、A HEc(Y 20多年中，模糊控制的理论和 E置 Er i文辞 应用研究发展很快。国内外许 (4) 多专家学者和工程技术人员一方面致力于该理论 当已知E、l U可求 出R．从而可按输入和运 研究}另一方面在过程控制领域的应用诸如冶金、 用关系 R求出U最后通过Fuzzy判决得到相应 化工、气象、交通等方面取得越来越多的可喜进 的执行量，经 直接控制被控对象。判决方 展。 法一般有最大隶属度法、中位判决法、加权平均法 目前在过程控制中应用模糊控制的具体方法 等。 主要包括基于模糊数学的基本模糊控制算法、为 应指出，精确量模糊化的量化因子和输出量 提高模糊控制器性能的改进算法、与其它古典或 的比倒因子以及采样周期对模糊系统性能有很大 现代控制方法相结合构成更高性能的控制系统。 影响，应注意正确选择。文献 [1]对此进行了分析。 二、模糊控制器的基本算法 三、改进算法 模糊控制系统组成环节与一般控制系统类 1．带修正因子的模糊控制器 一7 似，但设计方法不同 模糊控制是利用模糊数学 选择合适的控制规则及对规则的调整对提高 ¨ ．．． 进行推理计算，采用条件语句组成语句模型，构成 控制性能有重要意义。由于人们对过程的认识不 控制规则。对精确量模糊化、形成模糊控制规则 足或难以完整地总结操作经验，因此使得模糊控 和模糊判决是模糊控制器要解决的三个基本问 制规则不完善，或是由于过程特性随工作负荷变 题。一般常采用双输入单输出模型，即 化而改变，也要求控制规则及时得到调整。带修 E Etand EC=ECjthen U Un 正因子的Fuzzy控制器可根据实际情况，方便地 i=