ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究.pdfVIP

第 卷 第 期 武汉理工大学学报·信息与管理工程版 ’) % ?9*’)@?*% 年 月 （ ） ’( , AB1C@-DBEF1G 2@EBC/-G2B@ H /-@-IJ/J@GJ@I2@JJC2@I -K *’( L !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） !#$!%% ’(%$)$% 在汽车操纵稳定性中的应用研究 -.-/0 刘红军，明平顺，程远会，马 飞 （武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉 ） %(# 摘 要：利用 软件建立了某轿车的整车多体仿真近似模型；详细考虑了前悬架系统、转向系统和轮 -.-/0 胎，以及各种联接件中的弹性的影响，对不同车速，不同载荷下的操纵稳定性进行了动力学仿真。用参数化设 计来指导产品设计，能缩短开发周期。 关键词：多体系统动力学；车辆动力学；操纵稳定性；仿真系统 中图法分类号： 文献标识码： 1 ’#*! - 动发生器以及广义力和力矩等施加约束，建立车 ! 引 言 辆系统的仿真模型。 数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、 ’ 仿真模型与参数准备 降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要 途径。随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐 ’*! 建立前悬架系统仿真模型的步骤 成熟，计算机仿真技术得到大量应用。系统动力 研究系统动力学，建立仿真模型，归纳起来有 学仿真是数字化虚拟样机的核心、关键技术。对 以下几个典型步骤： 汽车而言，车辆动力学性能尤为重要。为了降低 （）机械系统的物理抽象； ! 产品开发风险，在样车制造出之前，利用数字化样 （）获取模型的运动学（几何定位）参数，建立 ’ 机对车辆的动力学性能进行计算机仿真，并优化 抽象系统的运动部件和约束，从而建立运动学模 其参数就显得十分必要了。 型。校验模型的自由度及正确性； 对操纵稳定性的研究常采用仿真分析方法和 （）获得模型的动力学参数，定义模型中部 ( 试验方法来进行。仿真分析是在计算机上建立简 件、铰链与弹性元件及外界条件，如道路模型、轮 化到一定程度的模型，输入驾驶员对汽车的各种 胎模型等的特性，建立动力学模型； 操纵信号，解算出系统的时域响应和频域响应，以 （）对动力学模型进行调整与仿真计算； % 此来表征汽车的操纵稳定性能。因为仿真分析花