AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2003 年 第 25 卷 第 6 期 Automotive Engineering 2003 Vol . 25 No . 6 2003 137 AM T 车辆爬行工况离合器控制策略与试验 何忠波 　陈慧岩 　席军强 　汪　梁 (北京理工大学 ,北京 　100081) 　　[摘要] 　开发了以直流无刷电机驱动的AM T 车辆电控操纵系统 。根据电机驱动式自动离合器的特点 ,制定 了车辆爬行时离合器的控制策划 ,并采用 PD 控制算法实现了离合器的慢接合控制 ,使车辆的爬行速度可以适应驾 驶员的意图、行驶环境以及负载的变化 ,经试验取得了满意的控制效果 。 叙词 :AM T 车辆 ,爬行 ,离合器 ,控制策略 The Cont rol St rat egy and Exp eriment al Research of an AM T Vehicle ’s Clut ch in Crawl Driving Condition He Zhongbo , Chen Huiyan , Xi Junqiang Wang Minl iang B eij i ng I nstit ute of Technology , B eij i ng 100081 　　[ Abstract] 　This p aper discusses t he brushlessDCmotordriven elect ronic cont rol system of an AM T vehi cleThe cont rol st rategy of vehicle ’s clutch in crawl driving condition is worked out based on t he character s of brushlessDCmotordriven automatic clutch The slow engagement cont rol of clutch is realized by using PD algo rit hm ,which makes t he crawl speed of vehicle can be adapted to t he intention of driver and t he changes of driv ing environment and load conditions of t he vehiclesThe performance of t he cont rol st rategy has p roved satisfac tory by experiment s Key words :AMT vehicle , Cra wl driving , Clutch , Control strategy 的安全性 ,而且也破坏了自动变速车辆的驾驶舒适 1 　前言 性 。而对于手动变速车辆 ,有经验的驾驶员可以通 过控制离合器的接合程度 ,使主 、从动摩擦片处于滑 目前 , 电控 自动变速操纵系统的类型主要有电 磨状态 , 以此来控制车辆的慢行速度 。显然 ,爬行和 ( )