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第33 卷 第3 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.33 No.3 2004 年6 月 Journal of UEST of China Jun. 2004 GPS考虑副瓣的多径跟踪误差研究 庄 国 ，张光明，吴 伟，黄顺吉 ( 电子科技大学电子工程学院 成都 610054) 【摘要】研究了在考虑副瓣情况下的GPS多径码相跟踪误差和载波相位跟踪误差以及不同早减迟间距的影 响。基于非相关早减迟延时锁定环和反正切载波跟踪环，得出了由一般形式的误差解析表达式导出的码相和载波 相位跟踪误差曲线。计算机仿真表明：在不同段中，跟踪误差包络内部曲线形式是不同的；C/A码自相关副瓣对 较长时间相对多径延时的码相和载波相位跟踪误差有影响；采用窄相关器不仅可以减小码相位跟踪误差，也可以 减小载波相位跟踪误差。 关 键 词 全球定位系统; 多径; 副瓣; 跟踪误差 中图分类号 TN927 文献标识码 A Study of Multipath Tracking Errors Considering Autocorrelation Sidelobe in GPS Zhuang Guo ，Zhang Guangming ，Wu Wei ，Huang Shunji (School of Electronic Engineering, UEST of China Chengdu 610054) Abstract In this paper, both tracking errorsdue to multipath effects considered autocorrelation sidelobe in GPS and the effect of different early-late spacing are studied. Based on noncoherent DLL and arctan carrier PLL, the curves of tracking errors in general forms are given after a series of computing and simulation.It is shown that tracking errors are different in different regions; autocorrelation sidelobe affects the code phase and carrier phase tracking errors of the longer time reative multipath delay; a smaller early-late spacing can reduce the tracking errors both of code phase and of carrier phase. Key words GPS; multipath; sidelobe; tracking error 全球定位系统(GPS)通过测量从接收机到四颗卫星的伪距来确定接收机的三维位置和速度。在GPS姿态 测量中包含多种影响测量精度的误差因素，大部分误差可以通过差分技术得以消除，但是热噪声和多径误 差不能消除，热噪声引起的误差通常只有毫米级，可以忽略不计