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主动隔振系统中控制力对结构参数的影响 37 ( ) 文章编号 :1006 - 1355 200 1 04 - 0037 - 03 主动隔振系统中控制力对结构参数的影响 牛军川 　田国会 　宋孔杰 ( 山东大学机械工程学院　济南 　25006 1) 　　摘要 　用有效导纳来描述作动器的控制力 ,建立 FBR E 系统主动隔振模型 ,采用子结构导纳综合 法 ,推导 FBR E 主动隔振模型振动传递的功率流 目标函数 。在 PID 等多种控制策略下 ,分别探讨了控制 力对结构参数的影响 ,对恰当选择反馈增益参数有指导意义 。 关键词 　主动隔振 ;功率流 ;结构参数 中图分类号 : TB535 　　　文献标识码 :A INFL UENCE OF CONTROL FORCE ON STRUCTURE PA RAMETERS OF ACTIVE ISOLATION SYSTEM N I U J u nch uan 　TIA N Guoh ui 　S ON G Kongj ie (College of Mech . Eng . ,Shandong U niver sity ,J ianan 25006 1 China) 　　Abstract :A FBR E isolation model is est ablished ,and t he cont rol force of t he act uator is described using Effective Mobilit y . The power flow t ransmitted into t he foundation t hat is re gar ded as t he co st function of t he active isolation system is derived by subsystem mobilit y synt hesis technique . U nder several active cont rol st rategies ,for example P ID ,t he influence of t he cont rol force on t he st ruct ure p arameter s are discussed ,and t his has much guiding signifi cance . Key words :Active vibration isolation ;Power flow ; St ruct ure p arameter Rigid Equip ment ) 隔振系统 , Pan 和 Hansen 等 前言 曾做过研究 ,探讨了优化控制策略下 ,系统功率 　　航空航天 、船舰和精密仪表等领域对隔振 流的传递特性[3 ] 。在通常的主动隔振研究中 , 技术的苛刻要求 , 以及近几年来力学 、计算机 , 主动隔振一般是和被动隔振相联系的 ,并且在 控制以及材料等相关科学的进步 ,使主动隔振 已有的文献中 ,也常常采用主动和被动隔振相 技术成为振动隔离研究的热点 ,受到了中外学 结合的形式 ,这样可以发挥主动和被动控制各 者的普遍重视 ,各种控制方法和控制策略不断 自的优势 ,实现技术上的互补[4 ] 。把主动控制 涌现[ 1 ,2 ] 。 中控制力进行合理地模型化处理 ,并把它的作