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关于伺服轴速度控制 在机床使用中，我们用到的速度有很多种 1401#6 对快速运行指令，空运行 0 ：无效， 1：有效。 1410 空运行速度 1420 各轴快速运行速度 1421 各轴快速运行倍率的F0 速度 1423 各轴手动连续进给(JOG 进给) 时的进给速度 1424 各轴的手动快速运行速度 1425 各轴返回参考点的FL 速度 关于二进制数的处理： 在数字电路中，机器数表示方法有原码、反码和补码三种。 1、原码 原码表示方法是将带符号位用0 表示正号，用1 表示负号，对数值位不做任何改变，仍 采用原来的二进制数表示。 例如： N1= +1001101 N2= —1001101 原码表示为：[N1]原 [N2] 原 2 、反码 对于正数，反码和原码相同，对于负数，反码表示，就是将原码符号位右边的二进制数 值按位取反，符号位仍为 1。 3、补码 在补码表示法中，正数的表示跟原码和反码的表示相同。负数的补码，可从原码转换而 来。规则为：符号位仍为 1，数值部分按位取反，并在最低有效位加 1。 例如：N1 = +1001101 N2= —1001101 N1 和N2 的补码表示为： [N1]补 [N2]补 掌握了二进制的表示方法，下面来看倍率的处理。 切削倍率 切削进给速度倍率信号 *FV0～ *FV7G012 [类别] 输入信号 [功能] 切削进给速度倍率信号共有8 个二进制编码信号与以下倍率值相对应： 所有的信号都为 “0 ”和所有的信号都为 “1”时，倍率都被认为是0% 。 因此，倍率可在0～254% 的范围内以1%为单位进行选择。 [动作] 自动运行中切削进给指定的速度与由这些信号所选的倍率值相乘得到实际进给 速度。 信号地址 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 G012 *FV7 *FV6 *FV5 *FV4 *FV3 *FV2 *FV1 *FV0 我们用标准操作面板上的倍率开关控制倍率时，由于此信号是低电平有效，所以对二进制数 据要做取反处理。数据表中的填入的数值为十进制数，作如下处理： 例：要实现 10% 倍率的时候， 用 1 字节二进制数表示为 0000 1010， 其反码表示为 此二进制数输入倍率信号 G12 可实现 10%。此二进制数化为十进制数，因为是负数，化为 十进制数：所有位取反加 1，然后加负号。 取，加 1 后为，化为十进制数取负值为 —11 简便计算公式： 切削倍率：设定值 ＝ －（倍率值* +1） 梯形图如下： 另一种编程方法见B- 10141，P390 手动进给速度倍率信号 *JV0 ~ *JV15G010~G011 [类别] 输入信号 [功能] 选择JOG 进给或增量进给方式的速率。这些信号是 16 位的二进制编码信号。 当所有的信号 （*JV0— *JV15 ）全部为 “1 ”或 “0 ”时，倍率值为0 ，在这种情况下，进给 停止。倍率可以0.01%的单位在0% ~ 655.34%的范围内定义。下表是一些例子，供参考。 *JV0—*JV15 倍率值 12 8 4 0 （% ） 1111 1111 1111 1111 0 1