枕式包装机横封头相对运动轨迹分析(下).pdfVIP

维普资讯 ! 一 。 一 。 一 !试验研究 一 一 。 + 枕式包装柳横封头相对运动 轨踌分析 (下) 天津轻工学院 营汝南 徐洪福 戴家镇 月s (8一 )=esinfl (18) 三、曲柄为主动件的 sf}口 (c。s“}B)=Rsinczcosfl 曲柄一 导杆机构 = tg-j(17sinq+。) 图1O中，ja祝螽过传动链驱动 曲柄作 匀速转动，经过措块等使导杆作不等角遍 吨～Co；77~；) ㈣ 转动 。 主动什 (曲柄)与从动忭 (导杆) 之 转角差值： ’ 一“fl=a-t8-~(： ) (20) 根据上遗计算 。绘f“(＆一卢)一8曲 线 ，热圈ll所示 。 ／ ／r-；~r i 图10偏受式 曲柄一导杆机构 (曲柄 ～ 主动件 j 下面分析该机构的运动特性： 1．从动件 (即导杆)的位置角 (见图 10) 和卢仍分尉为主、从动件的 位 置 角 的大小，其他符母的宙意与图 4相同。 出 图l0可知l 固l1 不同e／R值时， (q一 卢)一 口曲线 = 卢 ， = 一 (曲柄—主劝件 ) 由正弦定理可知： (一卢)值最大时的n值 ，推 导如 sf”v sinf1 下 ： · 3 ’ 维普资讯 ： a 一 (胁As )j ． 1 Rcosa(月c0s 。)一月 f{{ ·月(一s~na) 一 +(胁Rsin：)一… … 。 _ 一 一 c。sⅡ二 ~Recosa+ 令上式分 ：f*Reeo*a十e =0，可求 得 减小 (一 )值为最大时的Ⅱ值口 ： 2．从动件 (导杆)的角速度 变 化 系 数 将式 (19)对时问≠求导： 堕 十 =C08-1(一 ) () ～旦 、)