行星齿轮传动动态特性探究现状综述.pdf

第9卷第4期 装备制造 V01．9No．4 2009年11月 Manufacture November2009 Equipment 行星齿轮传动动态特性研究现状综述 ResearchAdvancesfor Trains Gear Planetary Dynamics 刘 更，昊立言，忠 红 (西北工业大学机电学院，西安710072) 摘要：行星齿轮传动广泛应用于机械传动领域，旨在解决振动噪声问题的动态特性研究也一直是业界关注 的焦点。分析模型建立、自由振动预测分析、动态响应计算方法与特性和振动抑制是研究的主要内容，本文从 这四个方面综述了近年来行星齿轮传动系统动力学研究进展和现状．重点阐述了一些可用于指导行星传动 动态设计的结论。最后就现有研究中存在的主要问题及研究方向提出了建议。 关键词：行星齿轮传动；分析模型；自由振动；动态响应；振动抑制 O前言 尼的弹簧单元。运用牛顿第二运动定律或者拉格朗 日方程建立系统的二阶运动微分方程组。根据建模 行星齿轮传动由于具有高扭矩／质量比，高可靠 时考虑的自由度不同。集中质量模型又可分为纯扭 性、高平稳性和高传动效率等优点。并且能够在紧 模型[21、扭转一横向耦合模型[31和扭摆一横向一轴向 凑结构中实现大传动比．因此被广泛应用于机械传 耦合模型(图1(a))搠。 动领域。尽管拥有诸多优点，但是系统的振动会产 生过大的动载荷和噪声，某些直升机舱中由行星传 1．2有限元接触模型 动振动引起的噪声超过100dB[11。因此行星齿轮传动 有限元接触模型指包含行星齿轮传动的整体 的动态特性研究一直是业界关注的焦点。 装配模型。并且定义轮体相互作用关系和轮齿接触 行星齿轮传动动态特性分析研究的主要任务 的有限元模型，可以分为平面有限元一接触模型四， 集中在寻找精简高效的分析模型，预测系统固有振 三维有限元一接触模型旧，也称为GSAM模型(图l 动特性，研究计算动态响应的方法，探寻系统的激 ㈣)。 励机理，总结系统减振降噪技术。本文从这几个方 面对行星齿轮传动动力学的研究现状予以了综述． 1．3刚柔混合模型 并指出了现有研究中存在的问题及未来的研究方 由于行星齿轮传动中内齿环构件的柔度相对 向。 于其它构件而言较大。为了提高集中质量模型的求 1 分析模型 解精度，刚柔混合模型一般把内齿环视为柔体，其 它构件全部被视为刚体r71(图l(c))。 根据建立动力学模型时考虑的因素和使用的 集中质量模型建模过程简单，求解速度快，并 方