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大机组齿轮早期故障诊断方法的研究、开发与应用
陈大禧朱铁光李志强易超
(湖南岳阳长蛉炼油化[总厂设备研究所岳阳414012)
摘要:本文分析了影响齿轮早期故障诊断准确性的主要卧紊,针对齿轮
振动信号噪声干扰大的特点,采用小波分析、神经网络滤波、相关滤波等
方法进行信号预处理,可大大提高信噪比.现场应用情况表明:该方法可
在强噪声环境下提取出齿轮振动中的微弱故障信息,及时发现齿轮早期故
●
障隐患.同时谊方法还可进一步推广应用到存在强噪声、强冲击的滚动轴
承、往复机械等的诊断工作中.最后,在此基础上,开发了一套齿轮早期
故障诊断软件系统.
●
1.首言
齿轮传动是机械设备中最常用的传动方式,因此,齿轮失效是诱发机
组故障的一个重要原因.在石化、冶金等流程生产企业,很多生产中的关
键机组均以齿轮箱作为主要的变速机构,这些机组均为长周期连续运转,
不便解体检查,一旦出现传动部件的故障而造成突发性停机事故,就会对
整个装置,乃至全厂的生产和经济效益造成巨大的损失.因此,怎样在不
停机的情况下,准确地诊断出齿轮的早期故障隐患,以便及时采取措施,
做到防惠于未然,对于保障机组的安全运行、提高企业经济效益具有非常
重要的意义.
现有的齿轮故障诊断方法有多种,例如:通过时域平均分析,可以识
别齿轮安装错位、断齿等缺陷;通过啮合频率及其谐波分量幅值变化的功
率谱分析,可以识别齿面均匀磨损:通过倒频谱分析,可以消除信号传递
路径的影响,提取信号中的周期成分;通过包络分析,可以对信号进行幅
值解调;通过F/V跨零频率分析及瞬时频率波动分析,可以进行额率解调
等等.这些方法在齿轮故障的识别中,发挥了积极的作用,但是,对于齿
轮的早期缺陷,它们的反映还不够灵敏,以致于不能及时消除存在的故障
隐患、预防事故的发生.
我们采用小波分析,神经网络滤波等方法对齿轮振动信号进行预处理,
大大提高了信噪比.现场应用情况表明:该方法可在强噪声环境下提取出
齿轮振动中的微弱故障信息,及时发现齿轮早期故障隐患.
2.齿轮早期故障诊断难点分析
420
与一般的回转机械相比,齿轮振动具有如下几个显著特点:
o较高的振动特征频率.齿轮振动的特征频率主要为其啮合频率及其
倍频成分,对于石化行业等高速回转机组的齿轮箱而言,—觳速5000—
10000Hz以上:而且齿轮啮合过程中还经常存在一定程度的冲击现象,其响
应频率更高.普通电涡流传感器的额响(—簸在200洲z以下)达不到这一
要求.因此齿轮振动测试必须采用加速度传感器在轴承或齿轮籍体上洲取
其振动信号,且整个测试系统的额响范围必须足够高.
②较强的非线性.齿轮回转过程中,其刖度不断变化,呈现出较强的
非线性,因此,齿轮振动经常呈现出某些非线性特征.同时,由于存在调
{——●1l●Il●●.11^l_——.IlJ,.,.J1 额调幅现象,在高频的啮合频率两旁,还经常分布着一系列的以主轴回转
频率为间隔的边频带,因此,对高频下频率分辨率的要求也很高.
@较大的噪声干扰.齿轮振动信号的传递路径较复杂,经过了轮齿呻
轮毂畸轴-轴承一轴承座斗待感器后,一方面引八了大量的噪声干扰成分,
另一方面一部分高额信号迅速衰减,降低了信噪比.因此要提高齿轮诊断
的准确率,妊须首先对测得的信号进行降噪处理.
J.■T●-■,--..-1
近年来,小波分析与人工神经网络滤波在信号降噪方面的研究,取得
了很多可喜的进展.我们将这些方法应用于大
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