基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制.pdf

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基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制.pdf

2005 1 # 45 # Ä Ã : 1003-0794(2005) 01-0045-03 , ( , 232001) : 针对提升机恒减速制动的特点,提出了模糊逻辑控制策略,, 该策略克服了传统控制策略依赖于准数学模型的特点对其模糊控制器的设计作了详细地表述,并就这一策略在单片机上的实现作了介绍,给出了基于单片机的硬件设计及软件设计的主要思想 : 恒减速制动; 模糊控制; 单片机 : TD534 : A 1 u 13 , E E C U X YZ = {- 6,- 5, - 4, - 3, - 2,- 1,0, 1, 2,3,4,5,6},A B 1 C= {NB ,NM ,NS ,0, PS ,PM , PB }, 1 1 E Tab. 1 The evaluating table of input language variable E E A 1 - 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6 Fig. 1 The structure of fuzzy control system N B 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , NM 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 e e c, NS 0 0 0.1 0.7 1.0 0.7 0. 1 0 0 0 0 0 0 u 0 0 0 0 0 0. 1 0.7 1.0 0.7 0. 1 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0. 1 0.7 1.0 0.7 0. 1 0 0 1. 1 语言变量的论域及隶属度赋值 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 e e c PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 0. 1 ( 1) ,, [3] . [A] . 5216 9 / 0 [C] . : ,1996. [4] . [J] . (2) , 1997, (3) : 15- 23. (3) : (1961- ) , ,1982 (4) , , , : , .Tel:0574- E