基于传声器阵列的声源定位算法与误差分析.pdfVIP

108 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第 1O期 DOI：10．13873／J．100o-9787(2014)10-0108--03 基于传声器阵列的声源定位算法与误差分析 范卓立，黄根春 (武汉大学 电子信息学院，湖北 武汉 430070) 摘 要：基于传声器阵列和互相关算法的时间延迟技术对声源进行定位，互相关算法对宽频带信号 (扫 频信号)定位比较准确，对窄带信号(风琴信号)定位不显著，分析了影响声源定位精度的因素，并改进声 源定位系统。通过实验验证了影响风琴信号声源定位的因素，实现了风琴信号的声源定位，并在NICom— pactRIO系统上开发了一个实时声源定位系统。 关键词：声源定位；传声器阵列；时间延迟 ；互相关；NICompactRIO 中图分类号：TB535 文献标识码：B 文章编号：1000-9787(2014)10-0108-03 S一ound‘S0Urcelocaliz‘ati··0n al’gori·th·’m sand1anal’ysis‘orn errorbased0nmicrophonearray FAN Zhuo-li，HUANG Gen—chun (SchoolofElectronicInformation，WuhanUniversity，Wuhan430070，China) Abstract：Timedelaytechnologybasedonmicrophonearrayandcrosscorrelation algorithm isused forsound sourcelocalization，cross—correlationalgorithm ofrwidebandsignal(sweepsigna1)localizationisaccurate，ofr narrowbandsignal (organsigna1)localizationislesssignificant，analyzefactorswhichimpactprecisionofsound sourcelocalization，and improve sound source localization system． Verify factorsthataffectsound source localizationoforgansignal，throughexperiments，achievesoundsourcelocalizationoforgansignal，anddevelop a real—timesoundsourcelocalizationsystem basedonNICompactRIO system． Keywords：soundsourcelocalization；microphonearray；timedelay；cross—correlation；NICompactRIO 0 引 言 Y(t)=Yosin(Ott+0一 )， (1) 确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用背景 式中 0为 (t)相对 t=O时刻的相位角；妒为 (t)和Y(t) 的有意义研究。在民用方面，声源定位 在视频会议、监 的相位差。 测系统、智能机器人 J、鲁棒语音识别等领域有广泛的应 r R (r)=~了1J (￡)y(￡+Jr)d￡ 用；在工业上，声源定位技