交流电机控制技术的发展与展望.pdfVIP

维普资讯 一专题特写：马达与控制 交流电机控制技术的发展与展望 甘肃张掖河西学院 张晓峰 引言 控制策略，同时实现 了矩阵式变换器的 在极低速下，扩大了调速范围。 与直流电机相比，交流电动机是多 空间矢量调制和异步电动机的直接磁场 转矩 (磁链)跟踪预测控制方法认为 变量，强耦和的非线形系统，要实现 良 定向矢量控制。 磁链模值已经被准确控制或只发生缓慢 好的转矩控制非常困难。20世纪70年代 ·矢量控制技术的发展 地变化 ，没有考虑磁链模值的控制问 德国工程师F．Blaschke首先提出异步 采用高速电动机控制专用DSP、嵌 题。对磁链和转矩都进行了预测跟踪控 电动机矢量控制理论来解决交流电机转 入式实时软件操作系统 ，开发更实用的 制，控制效果明显优干单纯的转矩跟踪 矩控制 问题 。1985 年 ，德 国的 转子磁场定 向方法和精确的磁通观测 预测控制 。 Depenbrock教授提出了异步电动机直 器 ，使变频器获得高起动转矩、高过载 直接解耦控f~I](DDc)有两种方法， 接转矩控制方法。近年来，矢量控制和 能力，将是未来矢量控制技术的重要发 一 种是预测直接解耦控制(P—DDC)，另 直接转矩控制技术不断发展，且有各 自 展方向。无速度传感器的交流异步电动 一 种是使用PI调节器的直接解耦控制 不同的应用领域 。随着现代控制理论和 机驱动系统和永磁电动机驱动系统控制 (PI—DDC)。PI—DDC控制方法具有很 电子技术的发展，各种控制方法和器件 也是开发热点之一。永磁电动机驱动系 好的动、静态特性，能够在很大程度上 不断出现。 统 由于它的高效、高功率因数、高可靠 消除转矩脉动 ，即使在极低速条件下， 性而得到越来越多的关注。无刷电动机 转矩脉动也非常小。 矢量控制技术的现状与展望 的无位置传感器控制和正弦波电流控 PI调节器控制是使用PI调节器输 ·矢量控制新技术 制 ，在应用方面已趋成熟。开关磁阻电 出定子电压矢量的直接转矩控制技术 ， 磁通的快速控制：在直接磁场定向 动机在许多领域应用也取得 了很多进 其中磁链调节器 A R和转矩调节器 矢量控制异步电动机变频调速系统中， 展。 ATR都使用PI调节器，通过两个PI调 利用磁链预测值进行磁通快速控制的方 节器给出相应定子电压分量，提高控制 法。 直接转矩控制技术的现状与展望 系统对参数变化的鲁棒性，同时也减少 参数辨识和调节器 自整定：基于模 ·直接转矩控制新技术 了控制算法的计算量。 型参考 自适应算法的一惯性系统及二惯 直接转矩无差拍控制是基于离散化 间接转矩控制是通过计算相邻控制 性系统转动惯量参数的辨识方法。 直接转矩控制系统提出来的一种控制方 周期的磁链增量来决定定子电压空间矢 非线性 自抗扰控制器：在异步电动 法。无差拍控制可以在一个控制周期 量，并且在保证磁链轨迹为圆形的条件 机系统的动态方程中，用 自抗扰控制器 内，完全消除定子磁链模值和电磁转矩 下，对电磁转矩进行控制。 取代经典PID控制器进行控制。 的动、静态误差，消除由于使用滞环 比 ·直接转矩控制的发展方向 矩阵式变换器：一种适用于矩阵式 较器产生的转矩脉动，使