倾角传感器自动标定系统的研究.pdfVIP

54 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2009年第28卷第4期 倾角传感器 自动标定系统的研究 吴秀芹，高国伟，李倩芸，李振峰 (北京信息科技大学 信息获取与检测实验室，北京 100101) 摘 要：为了解决手动标定方法效率低、精度低的缺点，采用 自动控制伺服电机分度的方法来实现倾角传 感器的自动标定，并采用闭环控制系统和角度误差补偿与温度补偿方法来保证标定的精度。自动标定系 统中利用单片机技术整合数据和控制系统，并通过软件编程将系统各部分整合起来，不但标定精度高，而 且，工作效率也得到了提高。 关键词：自动标定 ；倾角传感器；伺服电机 中图分类号：TP217 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2009)04-0054-02 Research on inclinometersensor’automatic calibration system wUXiu—qin，GAOGuo—wei，LIQiany·un，LIZhen—feng (InformationAcquisitionDetectionKeyLaboratiory，BeijingInfomr ationScienceTechnology University，Beijing100101，China) Abstract：Inordertosolvethemanualdemarcate’inefficientandlow accuracy，autocontroltheservomotor’ angledivisionmethodisadoptedtorealizetheinclinometersensor’automationcalibrating，meanwhileclosed-loop controlsystem andthepointoferrorcompensationandalsothetemperaturecompensationmeansareusedtomake surehighprecision．MCU and softwareisusedtointegratedataandcontrolsystem andmakeconvenientand efficientcalibration． Keywords：automaticcalibration；inclinometersensor；SelvOmotor 0 引 言 角度输入之问一一对应，呈正弦关系，这就需要通过某种数 目前，许多工程应用中都需要对倾角进行测量，并将这 值计算方法，在允许的误差范围内，通过建立函数关系，将 些测量值传回上位机用于对工程系统的监控或控制。倾角 两者之间的正弦关系转变为线性关系，以利于单片机对其 传感器就成了在倾角测量中的重要工具，因而，倾角传感器 进行实际的测算；另外，在标定过程中只能测量有限点的 的标定对于保证工程的安全有着重要的意义。常用的标定 值，所以，要求必须能够利用所确定的算法在保证一定精度 方法有定时采样和手动触发采样。定时采样时按固定的时 的前提下计算出所有范围内的角度。在此，采用分段线性 间间隔进行采样…，如果采样时出现误差系统无法识别。 插值的方法来实现倾角传感器的标定。 手动触发方式虽然不易发生采样错误，但每次采样都要人 为触发，使用不方便，效率也比较低。本文采用伺服电机控