齿轮系统动力学误差激励合成方法研究.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2009 年 24 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2009 05 - 0024 - 03 齿轮系统动力学误差激励合成方法研究 ( 西北工业大学 机电学院 , 　陕西 西安 　710072) 　韩静波 　刘 　更 　吴立言 　刘光磊 摘要 　齿轮系统动力学计算中需要考虑多种因素 ,其中啮合刚度激励 、误差激励等是齿轮系统的主 要内部激励 。误差激励是啮合轮齿之间的一种周期性位移激励 ,是产生齿轮振动的主要因素之一 。对 误差激励进行了分析和计算 ,在考虑重合度 、齿轮误差及其随机变化的情况下 ,给出了行星齿轮传动系 统中一对齿轮副短周期误差的合成原理以及详细求解过程 。最后给出计算实例 ,其计算结果表明所提 出方法是有效的。 关键词 　误差激励 　齿轮动力学 　随机变化 确定的结论, 影响齿轮动力学误差主要是基节偏差和 0 　引言 齿形误差 。而短周期误差主要是由基节偏差和齿形误 通过齿轮系统动力学的研究, 可以了解齿轮系统 差造成的, 是影响传动平稳性的主要因素[2] , 也是我们 结构型式 、几何参数 、加工方法等对这些动力学行为的 的主要研究对象 。 影响, 从而指导高质量齿轮系统的设计与制造 。齿轮 2 　齿轮短周期误差计算 系统动力学的首要问题即为系统的激励, 其也是进行 系统动力分析的先决条件 。其中, 齿轮系统区别于其 文献[ 3] 指出, 齿形总误差 、基节偏差的组合可以 他机械系统的, 主要在于他的内部激励 。齿轮系统内 用来评定齿轮的短周期误差 。如果已知齿轮的齿形误 部激励有 3 种 : 刚度激励 、误差激励和啮合冲击激励 。 差f f 和基节偏差 Fp b 值, 则可以去代数和来计算齿轮 由齿轮加工 、安装误差引起的齿廓表面相对于理想齿 的固有位置误差, 通常情况下齿轮误差的合成需转换 廓位置的偏移是齿轮系统的误差激励 。研究误差激励 到节圆上进行度量, 此时齿轮固有位置误差为 Δ Δ f F 对系统的影响、了解各种轮齿加工误差与系统动态特 f p b ( ) E = + 1 cosα cosα 性的关系, 可以为齿轮设计中精度等级的确定和加工 在齿轮动力学计算中, 误差合成值最终将当量到 方法的选择提供指导[ 1] 。 啮合线上进行计算, 同时由于齿形误差和基节偏差均 以往的文献中, 一部分并未把误差作为齿轮系统 为按照齿面交线间的法向距离理论值与实际值差值的 动力学计算的考虑内容 。另一部分对齿轮误差虽有所 最值度量, 等同于在啮合线上度量, 因此, 直接将两项 考虑, 但仅给出一大致数值, 并未考虑与实际齿轮公差 误差进行合成即可 。 的关系 。我们分析了对齿轮动力学有影响的齿轮误差