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模型尾支撑控制系统研制 竹朝霞尹迪义束义平 _ 西北工业大学翼基研究中心西安710072 jl耍本文介绍了西北工业大学一型研究中心盯-3风洞三元实验段模型尾支捧控制秉统的总 体设计方案、控制和检嗣方式．经过三年设计、加工、安装、调试．完成了地面控制测试．总 结出上风漏运行前的控捌指括． 关键词 风洞t尾支捧；拉掣 引言 NF-3风洞模型尾支捧控制系统是西北工业大学翼型研究中心的自筹资金建设项目． 鼍免设备的重复购置．是在原有的腹支捧控制系统基础上设计和改进．原腹支撑机构模型 攻角变化范圈为一25’～+35’，不能满足做歼击机等大攻角实验，特为该风洞设计出四 连轩机构模型尾支撑大攻角控制系统，攻角量大可达+l lO’。执行机构采用高精度永磁型 直漉电机驱动谐波齿轮等传动机构．精密配合．直流伺服系统采用PDC系列PwM控制 方式．真实角度直接用16位轴角编码器采集．计算机完成全闭环控制。地面调试精度为 士2’，满足NF-3风洞模型尾支撑控制要求． I设计方寨 1．1孵-3风洞三元实噎段筒介 l∞千瓦Z710- NF-3风洞三元实验段口径为3．5米x2．5米，长度9米。动力装置为I 2型直漉电机，采用稳速压模糊控制系统高穗度控制流场．鼍大风速为90米，秒，素流度 为0．08％．风洞投入运行以来进行了大量实验项目．并在实验中不断改进设施．以满足不 同型号实验的要求。 1．2息支撑机械设计 针对NF_3风洞尺寸特性(矩形实验段)，根据4041标糖敢据结果．尾支撑模型几何 升力小于印kg，模型重约20蚝。并确定出该模型的尾支杆长度，叩主支杆销轴中心至模 型重心的距离为长杆l125毫米，短轷1040毫米．可调整余度为75毫米．眈适应不同的 攻角．模型底部直径为72毫米，尾支杆直杆段直径为诣毫米，基本适合． 91 攻角传动机构为四连杆机构如豳1．受上、下位参瞧制i机构本身不能做大攻角变化， 用改变销子位置来实现。应用在454以下，用第一孔与拐臂；45’埘O‘用第二孔与拐臂； 90‘一110。(112．5。)，用第三孔与直臂．偏航机构如图2，园有攻角机构底盘、支撑座， j 限制了偏航角的变化范围c±14‘)．而对于歼击机等的飞行性(大攻角忌大偏航)，此变 化范围亦满足实验要求． …一l 、y ： ， j特 一一一一。k、 !h。 ／少、、： 一＼一二‘q。g磺愁∥ l≯ ／g _ J 圈1攻^机构示意瞳 ； ‘。-●‘‘‘‘1‘。。。“。。‘。‘。___。’。。。