软胶囊生产的分布嵌入式控制系统.pdfVIP

软胶囊生产的分布嵌入式控制系统 奈永权 唐平 胡欣如 (广柬工韭太学计算机学院广州510090) 羞-车文舟蝈在宴际救脏重生产控制中的分布嵌^式控_纛羹．在造十纛麓中幕用丁壹论壤喜连盅 --控_和压同诅韧换_压辱有技的新l控一方挂}所垣直的曩蠢阻垒一t优为控_目标·在宴斥生产应用中 崔摹糖裹舶有直好的工作特性． 美■_嵌入式薯托囊囊控■量优村 在各种生产过程中．往往要实现多个环节的自动控制才能完成一个产品的制造过程．在 这种过程中，就需要对各个环节设置一定的适台的控制器；同时·为了考虑整个产品的生产 效率和质量，又要对整个生产过程进行有救的协调，以达到琢期的效果．这就需要考虑整个 生产过程的全面优化． 软肢囊生产过程是一个需要多个环节控制的典型生产过程．这个过程在不同的环节需 要不同的控制器．它反映了一种十分典型的分布式控制结挎．在实际中，由于采用单片机这 种嵌入式控制器，从而使系统的组成十分精巧．由于系统采用了变论域自适应模糊控制及区 问值切换调压原理，放而取得了较好的控制效果．本文彳r绍这个在实际运行中已有较长时间 并取得了良好生产敢盏的控制系统。 1软胶囊制药过程 在制药过程中通常把药物装人软胶囊并封闭起来，从而形成胶囊状药丸，以便于病人服 用．在软胶囊制造过程中，需要进行明胶溶化和保温、涂胶片、注射、冼丸、干燥等多个过程控 制．这些过程有温度控制、电压控制、速度控制和时问控制，这是一个综合的控制过程．它的 结构如图1所示．主要经历下列过程。 田l麓雎■一薛蕾构示一田 1)明胶保温 熔化的明胶存放在保温桶内，进行保温控制，使桶内的明胶温度保持在60℃。 2)明胶涂片 把保温桶的明胶经送胶管送到展布箱进行涂片，晨布箱有左右两个．在展布箱进行涂片 一S9一 时-需进行温度控制，令其恒定于55℃。 3)注射和胶囊成形 一 药剂装在药桶内，通过注射器将药剂注射在两个展布箱的涂片中，再出压模压镧形成胶 囊即药丸，在这一工艺过程中，需要对注射过程进行电压控制． 4)冼丸 挠丸就是把成形的胶丸送^转笼中，同时加入适量的无毒有机溶剂，对胶丸除油去污． 这时需要对转笼进行转动控制．控制包括转速和时问控制． 。 。 5)干燥 干燥的目的是把腔丸的外表水分蒸发掉，这个过程需要旋转及送热风控制． 这5个工艺过程分别由6个单片机嵌入式系统控制，然后再由一台管理计算机进行全 局优化控制。 ． 2控制系统结构 整个控制系统由6十单片机嵌人式控翻系统作为直接控制，然后再由一台微型机作为 管理控制。每个嵌人式系统的单片机负责对应工艺段的控剜任务，要求在局部处于量优状 态．但是．其工作状态受微机的指令性控制和调度．徽型机系统用于进行全局优化控制和昔 理。这是一个分布式控制系统，这个系统的结构如图2所示． 田2控■■麓■拇 在这个控制系统中．控制的类型有： 1)温度控制I这包括在明胶和豫片过程的温度控制。 2)电压控翻，这主要是在注射中需要用稳定的电压产生恰当的注射温度。 3)转速控制，这包括在冼丸和干燥两个过程中的转笼速度控制． 4)时问控制，这也包括冼丸和干燥两个过程的时间控制． 温度控制~中采用模糊逻辑控制‘”，电压控制采用区间值切换电压控制方法01．转速控制 采