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碰撞检测理论与技术分析
齐敏’郝重阳’佟明安’高晓滨”张先勇‘淮永建’
·(西北工业大学电子信息学院西安虚拟现实工程技术研究中心
西安710072)
050081)
t·(信息产业部第54所石家庄
内容摘要：碰撞检测是虚拟物体之间交互作用的基础，是虚拟现实、计算机动画中的基本问
题．由于研究对象具有不同的性质特点，碰撞检测所采用的技术方法差异很大。本文从面模
型(包括刚性表面及柔性表面)和体模型几个方面综合归纳了各类研究中的典型算法和最新
研究成果。对最常见的刚性表面碰撞检测．按照参数表面和非参数表面两类模型．从精确的
碰撞检测算法、包围体技术到空间分解技术进行了详细的讨论。柔性表面模型和体模型的建
模及碰撞捡测技术是近+余年来发展起来的新兴研究热点．文中对它们的最新研究成果和典
型碰撞检测算法进行了总结。
关键词：碰撞检测包围体刚性表面模型柔性表面物体模型体模型
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