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汽车起重机的整机结构分析技术 北京航空工艺研究所 岳中第 北京起重机器厂姚作勋玄刚日 北京市机械局规划处 林承桢 【抽薹】 本文倚舟了汽车起重机的整机结构舟析的基本方法，主要包括：对整体结构分析的回顾，整体 结构的毫l特与子结构分析，，寻。结构的麦换与组装，子结构舟析在qEl5D起重机整悻末样中的应用。 f关t词】 子结构，7整体结构分析。 对于任何一个大型复杂结柯，总可以划分为若干 1．对整体结构分析的回顾 结构件(简称为子结构)，它们靠边界节点与整体结 以有限元分析方法为基础的计算力学经历了由简 构相关连。如果将所有的子结构的边界节点组成一个 单到复杂、由线性到非线性分折的发展过程。结构分 集合，那么这个集合便表征了这个大型复杂结构的连 析要解决的实际工程问题，早已不是一个简单的零件 接骨架，称之为边界结构。只要把各子结构对有关边 或结构件，而是多个复杂结构件的组合结构，或整个 界节点的刚度效应(或影响]计算出来，并施加在这 产品的大型复杂同题。 些边界节点上．则解决大型复杂结构问题便转变为求 作为结构的局部分析，必须引进局部的边界条 解规模小得多的若干子结构及边界结构问题。 件。但是。从结构总体受力来看．局部的边界条件往 当然，如果边界结构与子结构的规模也可能很 往使结构的实际传力状况发生扭曲，结构件之间的弹 大，还可以再剖分为若干二级或三级的子结构。当 性连接变为了刚性连接，无法正确反映结构件之阃的 然，这种多重子结构的使用，将带来分析流程的复杂 实际传力关系。年町用结构的这种局部分析结果评估结 化。因此．如何有效地剖分整体结构便成了问题的关 构整体受力后的结果．往往导致较大的误差。在工程 键所在。用K表示子结构的总刚度矩阵，u表示子 设计中．局部分析不能普代整体分析，整体分析由于 结构的总位移矩阵，P表示子结构的总载荷矩阵； 规模大、难度高，往往成为十分迫切与关键的瓶颈问 j(，、如、Ko表示与子结构内部和边界节点的相关的 题。但是，大容量、高速度计算机技术的发展，对整 剐度矩阵；只、见、表示与子结构内部与边界节点 十产品进行结构分析，已经成为十分现实的问题了。 相关的外载荷矩阵；、U、U表示子结构的内部与 飞机的整体求解．起重机的整体求解，都是这类大型 边界节点的相关位移矩阵。我们将有平衡方程： 复杂结构分析的典型例子。实际上，我国计算力学工 KU=P (1) 作者在70年代束采用多重子结构的超元矩阵方法 其中． [1]，成功地解奂了飞机结构的整体分析问题。80年 代，国外解决大型复杂结杓分析的先进技术传到我 轰|’P=卧u=㈨ 国，I眦／NASrRAN系统的超单元技术【“，ANSYS 的子模