毕业设计（论文）-基于TMS320F2808的三相异步电机变频调速系统硬件设计.doc

1 绪论 1.1 三相变频调速系统的研究背景和意义 在国民经济建设和国防科技事业的进程当中，交流变频调速的应用极为广泛和重要。而随着电力电子和微处理器技术的发展，调速系统也成为发展的潮流和目标。三相异步变频调速系统广泛应用于工业，农业，国防等各个领域。当前国外交流调速系统发展十分迅速各大商场推出的交流调速系统层出不穷，与国外相比，我国交流调速控制方式的研究起步较晚，技术基础薄弱，实际产品应用出现更晚。而且多数产品应用的是基本的SPWM控制，在高性能变频技术方面处于劣势。因此研究异步电动机的直接转矩控制系统对于推动我国高性能变频调速技术的发展具有积极的促进作用和重要的现实意义。随着新型电力电子器件的不断出现,将在实际需要的推动下快速发展在传统的应用技术下,由于功率器件性能的限制而使电的性能受到影响。为了极大发挥各种功率器20世纪0年代史上发生了一场革命，近几年，随着电子电力技术的发展，新一代功率器件，如MOSFET，IGBT等应用，高频逆变技术的逐步成熟，出现了高压开关，同线性相比较突出特点是：效率高、体积小、重量轻、反应快。由于它的优越特性，现在已逐渐取代了传统的。 世界各国正在大力研制开发新型，包含新的理论、新型模块化电路、新型电子器件等，以满足电设备小型化、高效化和高性能化的时代发展要求。国内现有的主要采用传统的工频技术，存在体积大、设备重、效率低、自动化程度低等弊端，已经无法满足现代发展的需求目前技术已逐步发展成为一门多学科互相渗透的综合性技术学科,它对现代通讯、电子仪器、计算机、工业自动化、电力工程、国防及某些高新技术提供高质量、高效率、高可靠性的电起着关键作用。 图1.1 变频调速系统的系统框图 技术指： 输入电压：220V（1±10﹪）50 Hz (1±5%) 输出电压调整范围：0～36V 2KVA 输出电压稳定度：额定36V输出时，误差小于5% 输出频率调整范围：调整范围为20Hz～100Hz120°(三相平衡性负载) 保护功能：电源应具有输入及输出过流保护、过热保护、输入输出过压欠压保护 频率和功率的电路：具有输出电压和频率的测量和显示功能。 2 变频调速系统的结构和设计方案 2.1 变频调速系统的结构 从结构上看，变频调速系统可分为直接变频和间接变频两类。直接变频又称交—交变频，是一种将工频交流电直接变换为频率可控的交流电，中间没有直流环节的变频形式；间接变频又称为交—直—交变频，是将工频交流电先经过整流器整流成直流，再通过逆变器将直流变换成频率可变的交流的变频形式，因此这种变频方式又被称为有直流环节的变频。 交—交变频调速系统一般使用的开关器件是晶闸管，利用电网电压有自动过零并变负的特点，将晶闸管直接接在交流电源上，使晶闸管能自然关断。其过程与可控整流器一样，不需要附加换流元件，方法简单，运行可靠。而且，交—交变频器在低频时输出波形接近正弦，且为一次变流，具有较高的效率，还能实现四象限运行。但是由于这种方法使用晶闸管数量较多，主回路复杂，且输出频率受电源频率的限制，一般不能高于电网频率的1/2,所以交—交变频器在交流异步电机调速方面主要用于低速大功率传动，特别是起动转矩要求高的场合。 交—直—交变频调速系统框图如图2.1所示，是目前变频电机的主要形式，该方式必须通过两次电能变换。效率稍低。但前级市电的干扰不会影响后级，输出波形好，变频范围宽。 图2.1交—直—交变频调速系统框图 AC/DC：将交流电变为直流电，实现这一功能的变换电路一般称为整流电路。在AC/DC变换过程中常常引入高频变换环节，达到减小电源设备体积、减轻重量、提高效率、改善动态特性等目的，转换频率一般为几十千赫至几百千赫。 DC/AC：将直流电变为交流电，实现这一功能的变换电路，一般称为逆变器。逆变电路既可将固定的直流电压变换为固定幅值和频率的交流电压，亦可将其变换为幅值和频率都可调节的交流电压，后者常称为变频器。 逆变器是电力电子装置中的重要组成部分，是不间断电源、交流电气传动、中频电源等许多设备的核心，因而其研究工作倍受人们的关注，研究的焦点是如何方便地调节逆变电源的输出电压和频率，并降低谐波含量，改善输出波形。迄今为止，降低谐波含量和调节输出电压(大小或频率)的常用措施有： 1）对逆变电源的开关管进行高频PWM调制，使逆变器输出为高频等幅的PWM波。 2）通过改变逆变电源主电路拓扑结构，在主电路上进行波形重构以实现阶梯波形输出，减小低阶高次谐波含量。 2.2 三相异步电机变频调速系统的方案设计 由DSP控制的变频调速系统框图如图2.1所示，本系统以DSP为控制核心，主要由整流器，滤波环节，逆变器，检测环节及控制回路组成。 图2.2三相异步电机变