机电一体化毕业设计（论文）-XA5032普通立式铣床的数控改造.doc

山东英才学院 毕业设计 题 目 XA5032普通立式铣床的数控改造 专 业 机电一体化 姓 名 指导教师 二O 年 月 日 ABSTRACT In this paper ,in base of our country’s eco- momic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitely complicative market .So,the numerization rebuilding of XA5032 is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronied motion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a XA5032 mill，and the microcomputer is MCS-51. The numerization rebuilding of XA5032 milling machine not only is used for machining keyway,plane and hole etc,but also, it can ma- nufacting complicated shap and the accuracy is high. The technology of CNC has became the key and basic technology in the manufacturing industry . Keywords: XA5032mill numerization rebuilding single chip computer 目 录 摘要 2 ABSTRACT 3 绪 论 6 第一章 整体改造方案 8 1.1总体设计方案： 8 1.1.1 机床改造的方案比较 8 1.1.2实现的目标 10 1.2主传动的系统改造： 10 1.2.1机械部分的数控化改造： 10 1.2.2电气部分的数控化改造 11 1.3进给系统的改造 11 1.3.1 进给机构的改造 11 1.3.2 XA5032的改造要求 11 1.3.3导轨副的改造 12 1.4微机系统的硬件与软件设计 12 1.4.1 系统软件的设计 12 1.4.2 硬件系统设计 12 第二章 横纵向系统的设计和计算过程 13 2.1纵向方向（X轴）的设计： 13 2.1.1铣削力的计算 14 2.1.2滚珠丝杠所受的平均轴向载荷 的计算 15 2.1.3丝杠副工作负荷计算及丝杠型号的选择 16 2.1.4传动效率的计算 17 2.1.5刚度验算 18 2.1.6稳定性的验算 18 2.1.7齿轮传动设计的有关计算： 19 2.1.8齿轮材料的选用及许用应力： 20 2.1.9 直齿圆柱齿轮副的计算 20 2.1.10步进电机型号的计算选择 22 2.1.11纵向步进电机选择计算 23 2.1.12步进电机动载荷矩频特性和运行矩频特性 27 2.2横向(Y轴)的设计 28 第三章 数控部分设计 30 3.1系统硬件设计 30 3.1.1主控制器（CPU） 31 3.1.2存储器扩展电路 31 3.1.3扩展I/O接口 32 3.1.4步进电机驱动电路 32 3.1.5行程控制 34 3.1.6键盘与显示 34 3.1.7复位电路 34 3.1.8紧急停车 34 3.2编程时应注意的问题 35 3.3步进电机系统软件控制 35 第四章 误差来源及精度分析 36 4.1误差的来源 36 4.1.1机械结构原因 36 4.1.2数控部分原因 36 4.2误差补偿措施 36 4.2.1齿轮副误差补偿分析 36 4.2.2数控系统误差补偿分析 37 4.2.3滚珠丝杠副误差补偿分析 37 结 论 39 致 谢 40 参考文献 41 绪 论 该课题来源于生产实践的需要，利用大量闲置旧机床，对其进行数控化改造后，成为一种高效的、多功能的经济型数控机床，是一种推陈出新、盘活存量资金的有效办法，是低成本自动化的必由之路。 数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术，对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化