基于双伺服同步驱动的风洞流场校测架控制系统.pdfVIP

文章编号：CARS-2013-1536 基于双伺服同步驱动的风洞流场校测架 控制系统 熊建军，王 辉，唐道峰 （中国空气动力研究与发展中心低速所， 四川绵阳 622667） 摘 要：针对大尺度龙门架结构的校测架装置，结合风洞流场测试要求，设计了双伺服同步驱动控制系统，解决了 龙门同步控制精度、多地控制、控制系统配线、参数设置等问题。系统运行证明：系统运行稳定，自动化程度高， 定位精度高，满足流场测试需求。 关键词： 大尺度；校测架； 龙门架结构； 双伺服同步驱动 段水平轴线方向为 X 轴，X 轴的正方向为顺气 0 引 言 流方向；试验段截面宽度方向为 Y 轴，Y 轴的 正方向符合右手定则；试验段截面高度方向为 风洞试验是模拟飞行器在大气中运动的一 Z 轴，Z 轴的正方向垂直向上。轴系零点取在 种试验，试验过程中，要求风洞气流的各参数 旋翼气动试验台垂直中心线与试验段水平轴线 在时间和空间的各点上，都是均匀的，并且还 的交点处。 必须满足相似准则对气流提出的要求。当风洞 根据流校试验要求，校测架装置共有两种 新建、改造或使用一定年限后，需要在试验段 运行状态，一是控制翼型支架沿 X 轴前后移动 各个截面上逐点测定气流参数在时间和空间上 支撑状态；用于测量参考点动压修正系数、轴 的均匀程度。校测架是安装在试验段内支撑流 向静压梯度、气流温度、气流湍流度、动压稳 场测试仪器的装置。项目针对流场测试对校测 定性、气动噪声等；二是控制排管架沿 Y 轴移 架控制技术要求，配套高性价比控制系统，满 动定位状态，用于测量气流的方向场、动压 足试验支撑、精确定位、本地/远程控制要 场。 求。 为满足试验要求，保证一套装置能满足以 1 控制技术要求 上两种测试状态。在结构设计中，装置采用了 某直流风洞为开口试验段，宽 8m，高 支撑钢架、排管支撑框架、排管架和翼型支架 6m，长 16m，横截面为切角矩形，最高风速 组合结构，排管支撑框架顶部有一幅导轨支撑 60m/s，主要用于直升机旋翼试验。在风洞建 连接板，支撑钢架上端有两副导轨支撑连接 成后的流场校测试验中，要求研制一套流场校 板，两块连接板分别由一台伺服电机经减速 测支撑装置。根据试验段坐标轴系定义，试验 机、丝杠驱动。控制翼型支架沿 X 轴前后移动 时，不安装排管支撑框架和排管架，将翼型支 架底座宽 3m，其中排管架支撑框架高 7.3m， 架