步进电机细分控制的单片机实现.pdfVIP

第30卷 第2期 贵州师范大学学报 (自然科学版) Vo1．3O．No．2 2012年 3月 JournalofGuizhouNormalUniversity(NaturalSciences) Mar2012 文章编号：1004--5570(2012)02—0106—04 步进电机细分控制的单片机实现 郑 宇 (贵州师范大学机械与电气工程学院，贵州 贵阳 550014) 摘要：步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一 ，由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。 根据步进电机细分控制的原理，提出了由D／A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法，为提高步进电 机的控制精度提供了一种可行的参考方案。 关 键 词：步进电机；细分控制；单片机 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码：B Research on themicrosteppingdmosof stepmotorusingsingle-chip computer ZHENG Yu (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，GuizhouNormalUniversity，Guiyang，Guizhou550014，China) Abstract：Stepmotoristheintegration ofmechanicaland electricalactuatorisoneoftheimportant products，becauseofitseasyandaccuratecontrolofgoodperformanceandhasbeenwidelyapplied． Accordingtothestepmotormicrosteppingdmoscontrolprinciple，putforwardbyD ／A conversion modulewithsingle—chipcomputercontroltoachievethemicrosteppingdmoscontrolmethod，inorder toimprovethecontrolaccuracyofthestepmotortoprovideafeasiblereferenceplan． Keywords：stepmotor；microsteppingdmoscontrol；single-chipcomputer 常用于需要精确控制运行距离的场合。在很多老 0 引言 式的控制系统中，步进电机的控制都是用固定大小 的脉冲来控制的，控制精度通常不高。在旧设备上 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键 拆下来的步进电机更需要重新设计驱动器以做它 产品之一。步进 电机和普通 电动机的不同之处在 用。对于步进电机的控制要求，也越来越多地出现 于它是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机 了精确控制及运行平滑的要求。这些都需要能满 构。由于步进电机每个控制脉冲所运转的角度都 足较高控制精度需求的驱动器。而步进电机的细 是固定的，结合传动轮半径就能计算实现距离的控 分控制就成为了这些改造和设计的最佳选择方 制，所以步进电机不仅用作角位移的控制，同样也 案 ¨。 收稿 日期：20ll一10—15 作者简介：郑 宇 (1976一)，男，工学硕士，讲师，研究方向为：单片机及嵌入式控制系统。 106 第2期 郑 宇：步进电机细分控制的单片机实现 转动 J。