CE-1卫星连续制动绕月入轨的实时判定方法.pdfVIP

CE-1卫星连续制动绕月入轨的实时判定方法 史弦简念川王明远平劲松王广利鄢建国 (中国科学院上海天文台上海市南丹路80号200030) 摘要：月球和行星环绕探测器的轨道投入和确认是整个任务中的关键步骤之一．以 CE-1任务为参考、本文针对该课题提出了多种实时任务中的解决方法．并对这些方 法进行了仿真分析．比较实测制动量和根据设计轨道或入轨前测量轨道得到的理论 制动量与入轨参数数据库，可以方便快速地确认卫星入轨过程和状况，避免了事后 定轨所产生的滞后效应． 关键词：CE一1入轨制动仿真实时 1．问题提出 CE一1在发射升空约9天后将被投入绕月调相轨道。月球轨道器在从地月转移轨道进入绕 月轨道的过程中，近月点附近的制动减速对轨道器能否正确入轨起到了至关重要的作用。迅 速准确地判断CE一1探测器近月点附近制动和制动结束后的绕月入轨状态是测控系统的关键 任务，同时还对进一步的测控(轨道控制和姿态控制)提供参考依据。具体问题和任务包括： (1) 上行制动CMD发出后不论是否正常收到来自卫星的制动点火TLM反馈信号，如何 迅速地从轨道遥测数据中判定是否开始制动? ’ (2) 正常开始制动到结束制动时，速度增量是多少? (：3) 正常开始制动到结束制动时，卫星进入的轨道参量是多少? 尽管在事后可以通过测量数据分析得到上述信息，任务期间要求迅速给出各问题的准确 答案。 2．对策方法 在飞行测控中，对上述制动过程的定性和定量判断也变得至关重要。由于制动过程中轨 道剧烈变化，解决上述问题的方法分为两类，即利用实时分析比对方法和制动前后利用短弧 定轨来快速确定轨道及其变化。前者效率高、实时性强、给测控预留了进一步的判断和应对 时间：后者精度略高，但是最快也要在制动结束后30分钟左右给出结果，很可能耽误了实 时判断和应对的时机，导致任务出现高风险。本文重点讨论实时分析比对方法。 在实时分析比对和判断模式下．针对上述情况，对制动过程进行预先分析，分两级建立 数据库，在实时测控中利用两种以上的方式进行分析比对。确定制动过程、状态和结果，将 是可行且高效的方法。 第一级数据库包括两个部份： (1) 利用CE—l地月转移设计轨道和制动绕月限制条件，预报产生总制动量与最终投 入轨道的参数库，定性和定量分析制动量与投入轨道的对应关系； 11O (2) 利用发射后CE-1地月转移轨道上最后一次中途修正后确定的卫星轨道和制动绕 月限制条件，预报产生总制动量与最终投入轨道的参数库，产生制动量与投入 轨道的定量对应关系供进一步判断使用。 第二级数据库包括三部份。或三类方法： (1) 利用卫星遥测数据TLM(制动点火时间，制动结束时间，单位之间制动量)得到 近月点前后制动时间与制动总量的关系，利用预报得到的总制动量与最终投入 轨道参数的关系，进一步得到制动时间与投入轨道参数的关系； (2) 针对陆地USB测站喀什站，预报一系列不同的制动量情况下测站得到的轨道器 制动前后和制动期间的双程视向Doppler测速数据和Doppler增量；建立 Doppler增量与制动量的关系数据库；进一步通过制动量与最终投入轨道的参数 库，建立测站视向Doppler数据与最终投入轨道参数的对应关系； (3) 针对陆地VLBI测控网，预报一系列不同的制动量情况下VLBI网得到的轨道器 制动前后和制动期间的单向差分速度数据和增量；建立差分速度增量与制动量 的关系数据库：进一步通过制动量与最终投入轨道的参数库，建立VLBI网单向 差分速度数据与最终投入轨道参数的对应关系。 3．CE-1制动分析 轨道器的制动方式可分为两种——脉冲制动和连续制动。脉冲制动是指轨道器只在某一 时间点上进行制动，表现为速度的瞬时减少；连续制动是指轨道器在一段时间内进行持续的 制动以达到一定的减速量。通常真实情况是后者。 选取减速方向为轨道器速度反方向(AntivelOCiryVector)：脉冲制动时间点选为轨道 器到达近月点时间；减速量表现在飞行器整体速度标量(Magnitude)的减少上。按照制动 设计，对应不同