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魏榛等：扑翼运动模型实验研究 99
扑翼运动模型实验研究
魏榛，许 明，杨基明
(中国科学技术大学力学和机械工程系，安徽合肥230027)
摘要：昆虫扑翼运动研究一直是了解昆虫高超飞行本领的关键。本文介绍‘]--维和三维的扑翼运动实验
机构的研制和开发。二维实验装置包括了控制设备，步进电机，软件系统等，目前已经成功开发并通过实验测
试。模型翼能够模拟悬停飞行的主要特征。流场显示设备2D．DPIV(二维粒子速度成像)和两分量天平实现了
流场刻画和升阻力测量；三维实验装置集运动模拟，姿态传感，受力测量于一体，无任何约束方式进行自由飞
行昆虫扑翼模拟，可望为进一步深入的动力学研究提供一种新的手段。
关键词：扑翼飞行：模拟装置；生物力学
of
Devenopment
Flapping—WingMo缸oⅡⅡExperimentaⅡSetup
WEIZhen，XU
Ming，YANGJi-ming
ofScienceand Anhui230027)
(Dep．ME．UniversityTechnologyofChina，Hefei
Abstract：The of motionisa for the
investigationflapping-wing keypointUnderstanding
excellentbehaviorsofinsect this methodsfor2一Dand3-Dmodel
flight．Inpaper，experimental
of motionwere and 2-dimensionalmodel
investigations investigated
flapping·wing developed．The
wasestablished contains
experimentalsystem successfully,whichcontrollingdevice，steppingmotors，
software workswell thetests．Themovementsofthemodel Was
etc．，and
programmed during wing
ofsimulatethemaincharactersof motion．Theflowvisualization
capable hoveringflapping-wing
wasableto theflow ofthevortexfieldandtheforcebalanceCanmeasure
setup capture configuration
force 3-dimensionalmodel collectsthemulti-functionof
lift-dragproperly．The device，which
motionandmeasurementina robotic under
programmed
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