前移式叉车转向稳定性分析.pdfVIP

凰凰应用用狡技术不 前移式叉车转向稳定性分析木 刘奕敏 黄国健 ， 谢小鹏 王幸平 王新华 (1．华南理工大学机械与汽车工程学院 2．广州特种机电设备检测研究院 3．中山大学工学院) 摘要：为提高前移式叉车运行和作业时的转向稳定性，需深入分析其转向稳定性机理。首先利用方位角概 念将转弯动态过程等效为叉车静止在坡度不断变化的斜坡上进行失稳特征分析；接着通过侧偏角下的最小转弯半 径、侧翻临界速度等对前移式叉车进行运动学分析；最后以CQD15一GA2R型号为实验对象，对其横向稳定性作 具体计算，得出该机型在额定工况下，满足转弯稳定性的重心最大高度不超过656．6mill。分析结果对优化前移式 叉车的结构、载荷分布、转弯半径与速度以及提高车辆运行和作业过程的转向稳定性有一定指导意义。 关键词 ：前移式叉车；转向；倾翻；横向稳定性；分析 0 引言 1 前移式叉车转向失稳特征分析 叉车在物料搬运车辆中占有 70％ 75％的市场份 叉车在转向过程中出现侧翻事故，主要是由于横 额[1]，在工业车辆中有着举足轻重的地位。其中，前 向失稳引起的6【】。叉车侧向力之和大于轮胎的附着极 移式叉车作为叉车家族的一员，具有高操作灵活性和 限、车体转角过度、车体转角达到或超过车体转角极 高载荷的优点。然而为了节省空间，减小转弯半径， 限等因素都可能引起叉车的侧翻 ]。叉车转向失稳过 前移式叉车的轮胎通常采用实芯小轮，这给行车转向 程可等效为叉车静止在斜坡上并发生坡度渐变的横 工况带来安全隐患，叉车容易侧翻，特别是在转弯过 向失稳侧翻过程。随着转向的进行，坡度增加，横向 急、货物离地高等情况下更加严重。因此，对前移式 失稳条件增大，当超过一定限度时，将出现失稳。 叉车转 向稳定性的研究，可有效提高叉车驾驶的安全 可以利用方位角概念表示叉车在处于不同坡度 性，降低安全事故的发生，保证驾驶人员的安全。 位置时的不同状态，如图l所示。 目前国内外开展的相关研究主要包括：开发叉车 转向桥体有限元分析软件系统2【]；设计转向桥体结构、 液压系统[3-4]；对转向机构出现的具体故障进行分析和 ／ ／ 维护5【J。这些研究完善和提高了叉车的转向性能和作 业可靠性，有效降低叉车转向故障率。但针对前移式 ／ 叉车转向的研究较少，张克军等对前移式叉车的研究 ／ 主要是针对液压转向系统的设计 ，而没有涉及前移 ／， 式叉车转向稳定性的研究。 本文拟先对前移式叉车的转向失稳特征进行分 坡 ／ 析，接着从运动学角度分析失稳状态下的最小转弯半 ／ 径和侧翻临界