基于ANSYS Workbench的冲压机械手机座优化设计.pdfVIP

· 电气与自动化 · 刘鑫，等 ·基于ANSYSWorkbench的冲压机械手机座优化设计 基于 ANSYSWorkbench的冲压机械 手机座优化设计 刘鑫，张祥林 ，冯科 (华中科技大学 材料成型与及模具技术国家重点实验室，湖北 武汉 430074) 摘 要：为了改善已研发的冲压机械手机座质量较大的情况，采用ANSYSWorkbench建立了机 座的参数化模型，以机座的极限工况为条件，对其进行模态分析和静力学分析。在模态分析和 静力学分析的基础上，利用ANSYSWorkbench的 目标驱动优化 (GDO)模块 以质量最小为优化 目标对机座进行优化设计 ．优化过程采用拓扑优化和形状优化相结合的方法。优化改进后，在 刚度、强度满足设计要求的情况下，机座质量减少了34．1％，优化效果显著。 关键词 ：冲压送料机械手；优化设计 ；AblSYSWorkbench 中图分类号：TP241．2；TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号 ：1671—5276(2014)06—0197．04 OptimizationDesignofStampingManipulatorFrameBasedonANSYSW orkbench UUXin．ZHANGXiang．1in．FENG Ke (StateKeyLaboratoryofMaterialProcessingDie／MouldTechnology，HuazhongUniversity ofScienceTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Toreducethemassofanautomaticfeedingmanipulatorframe，aparametricmodeloftheframeisbuilt．Staticandmodal analysisismadeaccordingtothelimitingworkingconditions．Basedontheanalysis，theframeisoptimizedbyGoal—DrivenOptimiza- tion(GDO)functionofANSYSWorkbenchwithtopologyoptimizationandShapeOptimization．Theoptimaldesignaimstominimize theweight．Aftertheoptimizationandimprovement，themassoftheframeisnotonlyreducedby34．1％，butalso itsstiffnessand strengthmeetthedesignrequirements，SOtheoptimizationeffe~ isveryremarkable． Keywords：feedmanipulatorofstamping；optimizationdesign；ANSYSWorkbench 1．1 机械手机座的有限元模型的建立 0 引言 机械手机座各部分板料通过角焊连接．局部有螺纹 我国的板料冲压产业发展迅速 。中小型冲压企业数 孔 、走线孔、吊装孔等 ，其结构较为复杂。考虑到这些细小 量众多。企业冲压生产中，普遍采用人工送料 的方式， 特征对结构整体的性能影响很小，根据圣维南原理_2]。忽 这种生产方式存在效率低、精度差、安全 隐患大等缺 略模型的角焊缝、圆角、孔、凸台等特征。简化模型既提高 陷…。代替人工送料的 自动送料机械手就是在这种背 了有限元分析的效率，又不会明显影响模型的刚度和强度 景下应运而生的。作者研制了一种适用于中小型企业 分析 J。建立的有限元模型如图1。 的经济型机械手，这种机械手与压力机配合组成冲压生 产线，具有成本低 、精度高、组线柔性好的特点。在实际 应用中生产线会因为产 品的频繁更