基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究.pdfVIP

2015年05期 科技一向导 ◇科技之窗◇ 基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究 郑 伟 (贵州大学大数据与信息工程学院 贵州 贵阳 550025) 摘【 要】本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统，设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提 下引入Sobel边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪 本实验平台引入硬件加速器的设计思想．通过增加运算并行性来达到加速的目 的，从而减轻核心处理器的压力，实现系统的实时识别和跟踪的需求 I关键词】FPGA；SDKAM控制器；图像处理；VGA显示；识别跟踪 ResearchofImageDisplayandTrackingTechnologyBasedOilFPGA ZHENG W ei (CollegeofBigDataandInformationEngineering，Gu~houUniversity Guizhou Guiyang 55o025) A【bstract]Inthispaper，weproposetheresearchinanimagedisplayandtrackingsystembasedOI1FPGA．Atfirst，wedesignacompletesystem includingthestagesofimageacquisition，datastorage，displayconversion．Then，weproposeaSobeleasedetectionalgorihtm toachievereal—time trackingandidentificationoftheimagedisplay．Menawhile，hteexperimentplatform introducesahardwareacceleratordesing idea,whichemploys parallelism torelievetheburdenfordataprocessingunitandmeetsreal-timeidentificationandtrackingrequirementsforthesystem． 【Keywords]FPGA；SDRAMcontroller,Imageprocessing；VGAdisplay；Identificationandtracking 0．引言 2．目标物体识别与跟踪算法 数字图像处理技术最早出现于二十世纪中业．随着计算机的发明 2．1图像边缘检测的Sobel算法 和应用，数字图像处理技术逐渐成熟和完善起来Ⅲ。时至今 日，计算机 边缘检测是分析视频图像的重要手段之一．并且应用领域广泛 ． 已经成为数字图像处理不可或缺的手段和工具。在图像的显示和识别 像安全监控和计算机图形学等。边缘检测是确定一幅图像在哪些区域 跟踪领域 各种专门的硬件方案也应运而生鲫。例如专用集成图像处 上亮度发生突变。这些亮度突变的区域通常就是物体的边缘。Sobel检 理芯片 、数字信号处理器(DsP)∞和现场可编程门阵列(FPGA)~。 测法通过一个叫做卷积的过程来估计每个像素点每个方向上的导数 虽然专用集成图像处理芯片具有体积小、集成度高的优点 但是 值。把中心像素点和离它最近的八个像素点都乘以一个系数后相加。 其设计周期比较长，成本相对较高，并且可移植性较差：DSP其内部集 该系数通常用一个卷积表(convolutionmask)矩阵来表示。分别用于计 成了特殊的DSP命令 ，故具有计算速度快的特点，但是其功耗也较大 算x和Y方向导数值的Sobel卷积表Gx和G可以表示为矩阵形式： 且只能对某些固定的算法提供硬件优化．故难于灵活应用于图像显示 r一1 0 +11 和识别跟踪方面 由于FPGA内部的逻辑资源可以按需配置．故保证 c_x{一o0+2l (1)