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2017-08-11 发布于重庆
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区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述.pdf

汽车工程 Automotive 2007年(第29卷)第3期 Engineering 2007041 区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述水王荣本，张荣辉，金立生，郭烈 (吉林大学交通学院，长春130025) [摘要]综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术，重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明，区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景，是智能车辆领域新的研究热点。关键词：区域智能交通车辆；导航控制；传感器技术；机器视觉 A on and of Reviewthe DevelopmentKeyTechnologiesCyberCarsSystem Lie W锄gRongben，ZhangRonghlli，JinLishengGuo 130025 ‰唧D删幻ncof如鲈，脚n跏矗∽蚵，蕊口，砌“n The and of are on [Abstract]developmentkeytechnologiescybercarssystempresented，puttingemphases the infonllationfusionand both of and communications．Thestudiesathome technologiesnaVigationcontml，sensor andabroadshowtllatthe hasa inlocalaI℃a andisahots· CybeI。CarsSystemgoodapplicationprospect transportation in vehicle pot intelligentstudy． Vision c仰trol；Se璐ortecllIIolo留；Maclline Keywords：CyberCa璐System；Naviga6伽and 理论的不断完善，视觉导航和先进控制技术成为车 —j■h——一刚茜辆自主导航研究中的热点之一。随着人们对生活质量要求的不断提高，区域智能交通车辆系统研究在在各种大型比赛场馆、会展中心、公共游览园区域交通中将具有良好的应用前景H。J。区、机场车站交通枢纽等人员流动密度较大的区域内，为了防止交通拥挤、发生事故、停车困难、污染环 1研究背景和主要内容境，通常限制普通机动车辆通行，但这同时也给人们的活动带来了很大不便。为了有效解决上述区域内 1．1 区域智能交通车辆系统研究背景的门到门交通