基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析.pdfVIP

基于 的装载机工作装置仿真分析 IJ!KJ!K(’() 侯 沂 ! （重庆大学 机械工程学院，重庆 ） %%% ! ! !摘要采用 软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型#用 软件进行仿真 +BK,:?BLJZ P6+)6+)BH,B9 分析$分析结果对缩短产品的开发周期#提高设计质量有指导意义$所使用的仿真方法对装载机工作装置 设计具有重要的参考价值$ !关键词装载机%仿真% % +BK,:?BLJZ P6+)6+)BH,B9 !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ .Q%!!$0 1 233%4 !#%2’E20 !! !! !#$%’())3)%,,%(3+*L,0(*M) 3+@-+F,+3()IJ!KJ!K(’() 2 1 /6‘ X, 轮式装载机工作装置是带有液压缸的空间 4 工作装置的建模与仿真 多杆机构#工作装置设计水平的高低直接影响 ! 装载机作业的性能#进而影响整机工作效率$ 464 三维建模 ! 过去基本沿用类比法进行设计#工作烦琐 设 装载机工作装置由铲斗动臂摇臂拉杆 计精度低 周期长#且不易获得各项性能指标 前车架转斗油缸缸筒转斗油缸活塞杆举升油 都比较满意的方案$ 因此装载机的开发通常需 缸缸筒举升油缸活塞杆等构件组成$ 以某 @! 要用物理样机来评价整机的综合性能#样机只能在 装载机为例#采用 软件对装载机工作 +BK,:?BLJZ 开发后期制造装配#不能参与产品的早期开发评价 装置组成零件进行三维建模#然后以前车架为基础 过程#且物理样机生成周期长成本高修改困 进行虚拟样机模型装配$在铲斗和动臂铲斗与拉 难$本文用 软件建立装载机工作装置 杆拉杆与下摇臂上摇臂与转斗油缸活塞杆转 +BK,:?BLJZ 的虚拟样机模型#用 P6+)6+)BH,B9软件对其进 斗油缸缸筒与前车架举升油缸活塞杆与动臂举 行仿真分析#有效地避免了物理样机开发模式存在 升油缸缸筒与前车架以及动臂与前车架之间施加转 的缺陷#使装载机工作装置的性能评价可在设计过 动副约束%在转斗油缸缸筒与转斗油缸活塞杆举 程中完成#在制造之前发现并更正设计错误#完善 升油缸缸筒和举升油缸活塞杆