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高压直流输电系统的自抗扰控制方法.pdf
第 卷 第 期
26 22 Vol. 26 No. 22
年 月 日
22 2002 11 25 No. 25 2002
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
高压直流输电系统的自抗扰控制方法
1 1 2 1
余 涛 沈善德 李东海 朱守真
清华大学电机系 北京市 清华大学热能系 北京市
(1. 100084 ; 2. 100084D
摘要 对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的 非
: ~VDC
线性控制方法投入实际应用的因素 文中将非线性自抗扰方法应用于 系统的控制 利用非
O ~VDC
线性变换将 详细模型进行反馈线性化 提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆
~VDC
变侧定熄弧角控制方法 数字仿真表明 该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动 具有
O
很强的鲁棒性O
关键词 高压直流输电 自抗扰控制 不确定系统 非线性
: ; ; ;
中图分类号: TM 721. 1 ; TM 76 ; TP13
引言 控制和逆变侧定熄弧角控制方法 数字仿真表明 该
0 O
控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动
在控制科学中 关于非线性控制理论及应用的
具有很强的控制鲁棒性O
研究一直是一个十分活跃的领域 这是因为大多数
工程控制系统都是非线性的 对于高压直流输电
O 1 控制原理及控制器设计
系统 基于确定性模型理论的微分几何[1]
(~VDCD
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