原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
交互式多模型算法性能分析.pdf
第 18 卷第 4 期 控制理论与应用 Vo1. 18 ,N o . 4
2001 年 8 月 CON TROL THEOR Y AND APPL ICA TIONS Aug . ,2001
( )
文章编号 : 1000 - 8152 2001 04 - 0487 - 06
交互式多模型算法性能分析
梁 彦 程咏梅 贾宇岗 潘 泉
( 清华大学自动化系 ·北京, 100084) ( 西北工业大学自动控制系 ·西安,710072)
( )
摘要 : 广泛应用于 目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计 SMM E 假设模式的切换服从马尔可夫过程. 对马
( )
尔可夫切换概率 M TP 的非 Monte Carlo 分析有助于深入了解 SMM E 的机理 , 发现参数寻优的法则 , 设计或发展新
的自适应多模型估计器. 然而由于 SMM E 的复杂性 , 非 Monte Carlo 分析很难给出. 本文针对 SMM 中著名的交互式
( )
多模型 IMM 估计器 ,通过将 IMM 看作是输入交互和子滤波器串联 , 分析了具有 m 个参数的 M TP 矩阵, 给出了六
( )
条不依赖于应用环境及子滤波器设计的结论. 部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法 GPB 1 .
关键词 : 交互式多模型算法; 目标跟踪; 自适应滤波
文献标识码 : A
A n al ysis on t h e P e rf or m a n c e a n d P r op e r t i e s of
I n t e r a ct i n g M u lt ip l e M o d els A l gor i t h m
L IAN G Yan
(Department of Automatic Control , Tsinghua University ·Beij ing , 100084 , P . R . China)
CHEN G Yongmei , J IA Yugang and PAN Quan
(Department of Automatic C
文档评论（0）