基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制.pdfVIP

一 。薯 E『cMv()LoGy尺 医 基于 GPRS及 CAN总线的远程 电机群控制 冀石磊 ，夏继强，陶震宇 ，满庆丰 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100191) 摘要 ：针对现场分布式 电机安装分散 、群控难度大等运行特征 ，采用具有 CAN 总线 的嵌入式设备对 电机状态进 行查询 和控制 ，利用 GPRS远程控制灵活的特点 ，设计 出了一套 电机群远程 实时信 息采集 以及控制 的网络系统 。该系统对远程 控制研究具有一定的参考价值 。 关键 词 ：CAN；远程控制 ；电机群 ；GPRS；总线技 术 中图分类号 ：TP216 文献标识码 ：A RemoteMotorGroupControIBasedonGPRS andOAN Bus JiShilei，XiaJiqiang，TaoZhenyu，ManQingfeng (SchoolofMechanicalEngineeringgAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：Accordingtotheoperationcharacteristicsofthedistributedmotorsuchastheyaredifficultingroupcontrolsystem and in— stalleddispersed，wedesignanetworksystem usingembeddeddevicewithCAN bustoqueryandcontrolthestateofmotorgroup，which useSthefiexibleremotecontrolfeatureofGPRStocompleteremotereal—timeinformationcollectionandcontrolofthemotors．Thissys— tern hasacertainreferencevaluefortheresearchontheremotecontro1． Keywords：CAN；remotecontrol；motorgroup；GPRS；bustechnology 控系统提出了一种基于 3层 网络的控制方法 ]，从上到下 引 言 分别为信息层 、控制层和设备层 。应慧娟 等在此基础上 电机在各个领域 中的应用 已经相 当广泛 ，并且正 向网 研究 了基于j层 网络 的制粉厂生产线电机群控系统 ，实现 络化 、智能化 的方 向发展 。在复杂控制系统 中，往往需要 了设备 网上多台电机的远程监控 。 多台电机 同时进行工作 ，如油 田电机 、矿 山平 台、工业切 目前 ，多 电机群控技术仍然存在许多的问题和不足 ，比 割 、电梯控制 ]、农业加工等 。而 电机往往安装分散且工 如，通信的可靠性与准确性低、缺少电机工作环境参数的采 作于复杂的工作环境 中，因此 ，远程控制不但有利于提高 集等 。本文研究的基于 GPRS及 CAN总线 的电机群控制 工作效率 ，改善工作环境 ，而且还可 以大大提高安全系 系统，是将微控制器技术 、CAN总线技术应用于 电机群 的 数 ]。在许多调速 过程 中 ，由于过程 的庞杂 性 (如 电机 数 通信控制 中，同时结合 GPRS远程 收发设备和计算机技术 量众多、传动要求高、时序复杂、地域分布分散等)使得控 构成远程 电机群的控制系统，以此来实现现场和远程监控 。 制设备变得庞大 ，对 由大量 电机组成 的电机群传动调速系 CAN总线具有很高的安全性 ，当某个节点严重错误时，能 统进行 网络一体化管理及控制显得尤为重要 ]。 够 自动脱离总线 ]，能够有效地提高通信 的可靠性与准确 传统的电机控制一般采用控制器与 电机驱动器一对