抑制无刷直流电动机齿槽转矩脉动的设计方法.pdfVIP

抑制无刷直流电动机齿槽转矩脉动的设计方法 The methodof inbrushlessDCmotor designing suppressioncoggingtorqueripple 陆静平 LU Jing-ping (广西大学机械工程学院，南宁530004) 摘要：定子铁心上的齿槽、磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状及齿的形状是永磁直流电动机齿槽 转矩脉动产生的原因，抑制永磁无刷直流电动机齿槽转矩脉动可通过采用无齿槽电枢法、分 数槽绕组法、斜槽斜极法、辅助齿或槽法、闭口槽法、磁极及齿形状优化设计等方法加以解 决，本文洋细分析了各种抑制齿槽转矩脉动方法的特点。 关键词：无刷直流电动机；齿槽转矩脉动；抑制 中图分类号：TM361 文献标识码：A Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2011．9(下)．03 0引言 化，产生齿槽转矩。 直流电动机具有调速性能好、运行效率高、 齿槽转矩的理论计算可用公式(1)表示【1】： 起动转矩大、过载能力强、动态特性好等诸多优 点，因此在家用电器、电动工具、医疗器械、汽车 丁(y)=K∑∑Xf i=1t=l 和计算机外围设备等方面得到了广泛应用。但是 其中K为系数，p为极对数，％为槽距角，0。 由于结构上存在电刷和换向器这一致命弱点，给 为第t个槽节距的起始位置，’，为转子上N极的轴 实际应用带来了一系列的问题。永磁无刷直流电 线与直轴的角度，它随转子的运转而发生周期性变 动机采用了位置传感器和电子开关变换器替代电 化。从公式(1)可以看出，转矩大小与转子位置 刷和换向器，既保持传统直流电机的优良特性又 有关，因而随着转子位置发生变化，就引起转矩 具有交流电机的结构简单、运行可靠、寿命长的 脉动。 优点。永磁无刷直流电机最突出的问题足：低速 除了定子铁心上的开口槽，电机的磁极形状、 时矩脉动大，这严重影响了它的应用。根据转矩 极弧宽度、极弧边缘形状及齿的形状等对齿槽转 脉动产生的根源不同，永磁无刷直流电机的转矩 矩脉动也有影响。 脉动可以分为齿槽转矩脉动和换相转矩脉动。本 文研究齿槽转矩脉动的原理及抑制方法。 2永磁无刷直流电动机齿槽转矩脉 动抑制方法 1永磁无刷直流电动机齿槽转矩的 低速平稳性是永磁无刷直流电动机的重要技 产生机理 术指标，永磁无刷直流电动机某些应用场合，如 定子铁心上的开口槽和齿是永磁无刷直流电 加工中心、车床、航空航天等工程，要求电动机 动机齿槽转矩脉动产生的主要原因。开槽后，对