碰摩转子系统擦边分岔动力学分析.pdfVIP

金俐等 No. ：0330 碰摩转子系统擦边分岔的动力学分析* 金俐 陆启韶 北京航空航天大学理学院，北京100083 摘要：本文给出了一类碰摩转子系统擦边分岔的动力学分析。首先应用不连续映射的 思想，对一般的非光滑动力系统给出了其在擦边点处Poincare 映射的标准形，并推导出了该 Poincare 映射标准形主导项的解析表达式。其解析表达式展现了在通常情况下，该系统在擦 边点处标准形映射的最低项中包含了一个平方根的奇异项。此外，它还体现出擦边碰撞导致 了在状态空间中存在着近似一维拉伸的状态，并且该系统分岔后的运动状态可以通过其一维 拉伸映射来描述。并用其一维映射对系统的非光滑分岔进行了分析。 关键词：碰摩，擦边分岔，不连续映射，一维映射，转子系统 引言 在大型旋转机械中都包含着由飞轮等转子动构件和保护转子的支座等定子构成旋转系 统，称之为转子系统。由于转子系统在运行过程中不可避免地受到偏心质量以及其它外界干 扰因数的影响，因而常常会产生振动甚至剧烈的碰撞等现象，直接影响到系统的正常工作。 因此对转子系统的动力学分析引起了大量学者的关注。Choy 和Padovan [1]对碰摩转子的瞬 态响应进行了研究；Child[2]研究了转子系统的碰摩导致参数振动的问题。褚福磊等[3]发现 了转子的碰摩会随转速的变化发生复杂的分岔现象并出现混沌。张文等[4]分析了整圈碰摩 时干摩擦对转子运动稳定性的影响。张思进，陆启韶[5]对转子单点碰摩下的岔边现象进行 了详细研究，从序列的极限理论出发分析了该映射的周期不动点的稳定性及其吸引域。 Fredeiksson[6][7]对多自由度的碰振系统的稳态周期运动的擦边分岔进行了分析，利用局部 映射分析方法得到了该系统的局部Poincare 映射。Dankowicz[8]研究了stick-slip 振子的，首 次提出了不连续映射的方法，提供了非光滑系统动力学分析一种方法。 本文针对有外荷载作用的碰摩转子系统进行研究，利用不连续映射方法和局部映射方 法导出了该类系统在擦边点附近的局部映射，展现了系统擦边碰撞导致状态空间几乎一维伸 长的结论，并导出此时分析该类非光滑系统的分岔的一维映射，并对系统的非光滑分岔进行 了分析。 1、具有外荷载的刚性约束碰摩转子系统 具有外荷载的刚性约束碰摩转子系统的动力学方程为： 2 X X X F+ =+ ηX ω 0 f , δ0 （1.1） 其中： T 2 2 T ( ,