基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计.pdfVIP

第 23卷 第 6期 电子设计工程 2015年 3月 V01．23 No．6 ElectronicDesignEngineering Mar．2015 基于单 目视觉的行车环境安全预警系统设计 邓 筠 ，沈文超 。，徐建闽 ，游 峰 1．华南理工大学 广州学院，广东 广州 510800；2．华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 510640 摘要 ：文中设计 了基于机器视觉的行车环境安全预警系统 ．采用包含视频 图像采集、行车环境检测以及行车环境安 全预警 3个功能模块的系统结构 ，重点研 究并提 出了新的行车环境识别方法 ，包含车道线提取和前方车辆检测方法， 并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明，实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示，系统 能够准确地对前方车道线和车辆进行检测 ．实现设计效果。 关键词 ：安全预警系统；单 目视觉 ；行车环境 ；车道检测 ；车辆检测 中图分类号 ：TN99 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236 2015 06—0001—04 Thedesignofatraffi cenvironmentprewarningsystem basedonmonocularvision DENGJun，SHENWen—chao，XUJian—min ，YOUFeng2 1．GuangzhouCollegeofSouthChinaUnivers ofTechnology，Guangzhou510800，China； 2．SchoolofCivilEngineeringandTransportationofSouthChinaUnivers ofTechnoloyg，Guangzhou510640，China Abstract：Thisthesisaimstodesignatrafficenvironmentprewarningsystemwhichisbasedonmonocularvisionandconsists ofthreemodulesincludingCCD imageacquisitionmodule，drivingenvironmentdetectionmodule，and trafficenvironment dangeralertmodule．Theresearchfocusesonnew methodsoftrafficlanelineextraction一-precedingvehicledetectionand trafficenvironmentrecognition，andalsomakedescription ofthe system hardwarearchitectureand softwareprocessand algorithm，whichcanidentifythehighwaytrafficenvironmentandwaindriversincaseofdangeroussituations．Experimental resultsshowthatthesystemcandetectfrontlaneandvehiclesaccuratelytoachievethedesigneffects． Keywords：securityprewarningsystem；monocularvision；trafficenvironment；lanedetection；vehicledetection 随着城市化进程 的推进和汽车的普及 ．道路交通安全 问 处理后 ，若存在危险状况则启动预警单元。其 中．行车环境检 题 已经成为全球范 围令人 困扰的严重 问题 。研 究分析表 明， 测包括车道检测和前方车辆检测 ；行车过程 中的危险状况包 80％以上的车祸是 由于驾驶员反应不及时所引起的。而汽车 括前方车辆距离过近 、严重偏离车道和道路拥挤等 。图 1为 安全预警系统能提前感应危险行为，减少驾驶员反应时间。 行车环境安全预警系统的功能结构示意图。在整个系统中， 现阶段汽车安全预警系统主要应用超声波、微波和激 行车环境检测所包含的车道检测和前方车辆检测是需要解 光 、机器视觉等检测技术探测车辆距离，用于追尾、碰撞预警 决 的主要难 点。 等，对车道偏离、道路拥挤等危险状况鲜有检测 。本文采用机 器视觉技术 ．对前方车辆距离过近 、严重偏离车道和道路拥 挤等危险行车环境进行识别和报警，提高车辆主动安全性， 从而减少或避免高速公路交通安全事故的发生。 萄 1 系统总体方案设计 图 1 行车环境安全预警系统结构图 Fig．1 Trafficenvironmentsecurityprewamingsystem structur