手推式半机械化牦牛粪便捡拾车设计与仿真.pdfVIP

2014年 7月 农 机 化 研 究 第 7期 手推式半机械化牦牛粪便捡拾 车设计与仿真 龚春晓，王光辉，余 永，王德成 (中国农业大学 工学院，北京 100083) 摘 要：针对青藏高原地区藏族妇女手工捡拾牦牛粪便劳动强度高 、工作效率低 的问题 ，设计 了机械操作的牦牛 粪便捡拾车；采用齿轮啮合 的方式实现牦牛粪便的捡拾 ，用连杆控制机构实现牦牛粪便的输送。在 ADAMS／View 中对输送机构进行仿真分析 ，结果表明该机器满足设计需求 。 关键词 ：粪便 ；捡拾 ；仿真 中图分类号：$221 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2014)07—0228—04 构、储料机构和行走机构 (如图2所示)。捡拾机构采 0 引言 用齿轮啮合运动的形式，完成捡拾铲的开合运动；输 目前 ，全世界牦牛约 1500万头，其中93．7％分布 送机构采用连杆机构控制抛送铲实现牦牛粪便的抛 于我国青藏高原 ，构成了当地居民最重要的生产生活 送与抛送铲复位；储料机构用来储存捡拾的牦牛粪 资料和物质基础 。自然风干的牦牛粪便是藏区牧 便；行走机构采用双轮式行走形式。 民日常生活燃料能源 的主要来源 。牦牛粪便完全 依靠藏区妇女身背竹篓手工捡拾，这种传统的捡拾方 式工作效率低、劳动强度大，并且频繁的弯腰用手捡 拾非常不利于藏族妇女的身体健康，影响藏族妇女的 生活质量 。同时，由于区域性的电力能源、资源匮乏， 目前还没有捡拾机具来解决牦牛粪便的机械化捡拾 问题。 在结合实地调研的基础上，设计了手推式半机械 化牦牛粪便捡拾车，以降低青藏高原地区藏族妇女手 图1 牦牛粪便外形尺寸测绘 Fig．1 Diagram ofyakdung 工捡拾牦牛粪便的劳动强度，提高工作效率。 5 6 1 整机结构及主要技术指标 1．1 牦牛粪便物理特性 经在青藏高原实地调研 了解到，牦牛粪便主要呈 圆饼形 (如图 1所示)，最大直径达到 20cm左右，高 度一般为8am，风干及半风干的粪便表面干燥，整体 紧实，质量主要集中在 0．5～0．75kg之间。 1．2 整机结构 以机构简单 、可实现人力推送捡拾为原则，对整 机结构进行了设计。手推式半机械化牦牛粪便捡拾 1．捡拾铲 2．抛送铲 3．机架 4．连杆 5．控制杆滑轨 车，整体结构左右对称，部件包括捡拾机构、输送机 6．控制杆 7．手把 8．料槽 9．限位支柱 10．车轮 图2 手推式半机械化牦牛粪便捡拾车结构简图 收稿 日期：2013一O7—10 Fig．2 Structurediagram ofsemi-mechanizedyakdungpickupcart 基金项 目：公益性行业 (农业)科研专项 (201203007) 作者简介：龚春晓(1989一)，男，河南信阳人 ，直博生，(E—mail)gong— 工作时，双手操纵手把使捡拾铲张开，将牦牛粪 chunxiaoyx@ 163．corn 。 便铲离地面，捡拾铲处于闭合水平状态；抛送时，沿控 通讯作者 ：王光辉 (1974一)，男，北京人，副研究员，博士生导师，(E— mail)guanghui．wang@cal1．edu．cn。 制杆滑轨方向拉动控制杆 ，抛送铲将牦牛粪便抛送入 2014年 7月