车辆主动悬架用电机作动器的研制.pdfVIP

第44卷第11期 机 械 工 程 学 报 Vo1．44No．11 2008年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERING Nov． 2008 DOI：1O．3901／JME．2008．11．224 车辆主动悬架用电机作动器的研制术 曹 民 刘 为2 喻 凡 f1．上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240； 2．上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200240) 摘要：针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足，提出采用滚珠螺旋 传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架，并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车 半独立后悬架作为试验对象，对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性 进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机，并对电气特性和被动响应特性进行测试分析，初步验证了该电机作动器的可 行性和有效性，同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷，以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。 关键词：主动悬架 电磁蓄能 电机作动器 滚珠螺旋传动 永磁直流无刷电机 中图分类号：TM35l DevelopmentonElectromotorActuatorforActiveSuspensionofVehicle CAO Min LIUWei YU Fan (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240； 2．SchoolofElectronicElectricEngineering，ShanghaiJiaotongUniversily,Shanghai200240) Abstract：Inview ofthesho~comingsofactuatorforhydraulicactivesuspensionofvehicle，suchasslow response，highenergy consumption，low efficiencyofeneryg accumulation，andcomplexstrucutre，anoveldesignschemeofactivesuspensionwitheneryg accumulationbyelectromotoracutator(mainlycomposedofabrushlessmotorandaballscrew)ispresented．Takingthe semi—independentrearsuspension ofacertain intermediateCra asexample，structuraldesing softheimportantcomponentsof electromotoractuator,suchastheelasticelements，ballscrew andbrushlessmotorarecarriedout，andtheoutputchraacteristicsrae analyzedandderived．A functionalprototypeofacutatoristrial—produced，andtheelectricnadpassiveresponsechraacteristicsof acutatoraretestedandanalyzed．Thefeasibilityandeffectiviytofacutatorraeproved．Moreover,thedesing defectsthatneedtobe furtherimproved，andtheperfomr anceindexesthatneedtobefurthertested，suchastheactiveresponseandelectromagneticeneryg accumulation，areexpounded． Keywords：Activesuspension Electromangeticeneryg accumulatio