五轴联动加工中心主轴系统的结构优化.pdfVIP

2006 年第2 期（总第 166 期） =================================================== 五轴联动加工中心主轴系统的结构优化 东南大学机械工程系 （210096 ） 余洋 张建润 卢熹 陈南 孙庆鸿 江苏多棱数控机床股份有限公司 （213012 ） 彭文 姚树健 摘 要 对五轴联动加工中心主轴系统进行动力学仿真分析，对原主轴系统的轴承支承系统和主轴结构进行了动态优化设计， 提出了双排轴承的设计方案。对于主轴结构，论文建立了以主轴前端动态变形最小为目标函数的优化模型，并对主轴结构进行 了优化设计，从而提高了主轴系统的静力学和动力学特性，满足了设计要求。 关键词 主轴系统 支承 轴承 优化设计 1 引言 采用等刚度的弹簧单元来仿真轴承与主轴之间的连 主轴系统是机床最重要的部件之一。在生产加 接。整个系统采用8 节点 3 自由度的185 单元划分 工过程中，由主轴系统振动产生的位移在非共振状 网格，主轴系统的有限元模型如图3 所示。 态占机床总位移的 30% ～ 40% ，共振状态时则高达 ［1 ］ 60% ～ 80% 。随着现代机床的主轴转速越来越 高，切削深度越来越大，对主轴系统的性能提出更高 的要求。本文研究的对象是我国自主开发的桥式五 轴联动加工中心的主轴系统。原机床在主轴转速高 于8000r / min 切削加工时振动剧烈，严重影响了机床 的性能，需要对原结构进行改进，提高其静力学、动 图2 主轴与轴承装配示意图 ［2 ］［4 ］ 力学性能，使其满足设计的要求 。 2 主轴系统的动力学分析 原主轴系统 CAD 模型如图 1 示，主要由箱体、 电主轴架、电主轴套、心轴、轴承五部分构成。 图3 主轴系统有限元模型 主轴系统箱体部分与立柱之间是通过滑动导轨 连接，在做主轴系统分析时，为清楚分析出主轴系统 的局部模态，我们将箱体底部与导轨连接部分节点 的所有自由度约束。图4 、5 、6 是主轴系统的前三阶 振型，其对应的频率如表 1 所示。 图1 主轴系统 CAD 模型 在建立有限元数学模型时，对原有模型进行一 些必要的简化，如省略小的倒角、沟槽等，同时考虑 图4 第一阶振型 了轴承和主轴之间结合面连接问题。本文采用的是 用弹簧单元等效法。首先计算出轴承的刚度，然后 江苏省科技基础设施建设项目、项目编号：BM2005003 国家自然科学基金项目，项目编号 ·23 · 《精密制造与自动化》 =================================================== 况，对主轴系统进行动力学仿真，在刀头处在 X 、Y 、Z 三个方向各施加 1000N 的力进行了谐响应分析，图