人体上肢运动的Kane动力学模型.pdfVIP

第 期 刘 卉等 人体上肢运动 的 动力学模型 人体上肢运动 的 动力学模型 刘 卉 高云 峰 北京体 育大学运动生物力学教研室 , 北京 清华大学工程力学系, 北京 建立 了人 上肢 由 的多 型, 应用 立 了上 的 理 摘要 体 刚体 自 度 刚体模 并 方法建 肢鞭打动作 物 模 , 的 和 , 和 上 型 计 出上 各环 过程 力 关 反 用 证 明 描述 计 算 肢 节在鞭打动作 中 肌 肉 矩 节 作 力 实践 方法在 算 、 运 的 , 际 通 肢 动 的形式和力矩 时具有列解方程规范简洁 编程计算方便高效 特点 计算结果能够反 映动作实 过 投 上 三 环节 和 行计 分 , 了解 上 各环节 运 过程 肌 力矩和关 对棒球 掷动作 肢 个 力 力矩进 算与 析 初步